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龙图腾网获悉黄冈师范学院申请的专利一种环面蜗杆的齿面误差检测机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116067327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310169684.7，技术领域涉及：G01B21/18；该发明授权一种环面蜗杆的齿面误差检测机构是由刘志;方剑;吕泽安;杨涛;凌英设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环面蜗杆的齿面误差检测机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环面蜗杆的齿面误差检测机构，包括：两个底座，对称设置，其中一个底座内设有旋转电机，另一个底座内设有支撑架，待检测的环面蜗杆的一端连接于旋转电机的输出轴，另一端架设于支撑架上；支架，其包括两根竖向撑杆和一根横向支撑杆，两根竖向撑杆竖向设置在两个底座上，横向支撑杆横向架设在两根竖向撑杆上；两个固定座，可移动设置在横向支撑杆上；两个检测机构，分别连接于两个固定座，检测机构包括深度传感器和坡度传感器，本发明利用两个检测机构同时向内靠近，保证两个所述检测机构分别朝向所述环面蜗杆上的彼此对称的两个轮齿，从而保证每两个对称的齿面都同时被检测机构检测坡度、深度等数据，提高了检测效率。

本发明授权一种环面蜗杆的齿面误差检测机构在权利要求书中公布了：1.一种环面蜗杆的齿面误差检测机构，环面蜗杆上具有奇数个轮齿，以最中间的轮齿为对称轴，其余的齿轮对称分布在最中间齿轮的两侧，其特征在于，所述齿面误差检测机构包括： 底座，其有两个，分别对称设置，其中一个所述底座内设有旋转电机，另一个所述底座内设有支撑架，待检测的环面蜗杆的一端连接于所述旋转电机的输出轴，另一端架设于所述支撑架上，所述环面蜗杆随着所述旋转电机的输出轴的旋转而实现转动； 支架，其包括两根竖向撑杆和一根横向支撑杆，两根竖向撑杆分别竖向设置在两个所述底座上，所述横向支撑杆横向架设在两根所述竖向撑杆上； 固定座，其有两个，且所述固定座可移动设置在所述横向支撑杆上； 检测机构，其有两个，分别连接于两个所述固定座，所述检测机构包括深度传感器，以检测齿面的深度，所述检测机构还包括坡度传感器，以检测齿面的坡度； 所述检测机构包括第一连接杆、第二连接杆、单向液压杆以及检测头，其中，所述第一连接杆一端竖向连接于所述固定座，另一端可转动铰接于所述第二连接杆，所述检测头连接于所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端，所述检测头上设有所述深度传感器和所述坡度传感器，所述单向液压杆的固定端连接于所述第一连接杆上，所述单向液压杆的伸缩端连接于所述第二连接杆上，随着所述单向液压杆的伸缩端的伸缩，所述第一连接杆和所述第二连接杆之间的角度随之变化； 所述检测头包括连接架、第三连接杆以及第四连接杆，所述连接架连接于所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端，所述连接架呈三角形，其底部设置所述深度传感器，所述深度传感器的感应端朝向轮齿的顶部和轮齿的底部，所述第三连接杆的一端和所述第四连接杆的一端分别所述连接架的底部两端； 所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端设置有连接球，其内有容纳腔，所述连接架包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆、所述第二杆以及所述第三杆彼此收尾连接形成三角形，且所述第一杆和所述第二杆的连接处连接万向球，所述万向球可转动的设置在所述连接球的容纳腔内； 所述第三连接杆远离所述连接架的一端设置有万向轮，所述第四连接杆远离所述连接架的一端也设置有万向轮，所述万向轮可沿着所述轮齿的底部行走； 所述第三连接杆和第四连接杆的中部均设置有坡度传感器，所述坡度传感器的感应端朝向轮齿的齿面上； 进一步包括第一弹簧和第二弹簧，其中， 所述第一弹簧两端分别连接于所述第三杆、所述第三连接杆； 所述第二弹簧两端分别连接于所述第三杆、所述第四连接杆； 其中，所述第三连接杆的一端和所述第四连接杆的一端分别可转动铰接于所述连接架的底部两端。

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