岚图汽车科技有限公司柯建成获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆变道方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061938B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310098906.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆变道方法及相关设备是由柯建成;喻艳红;王瑞;张子标;张海倩设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆变道方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆变道方法及相关设备，涉及车辆控制领域，主要为解决对于行驶速度过慢的车辆缺少一种更好的控制方法的问题。该方法包括：在处于辅助驾驶模式的情况下，实时获取车辆自身的行驶速度、当前所处位置的环境数据和路况信息；在所述车辆自身的行驶速度低于预设行驶速度且所述当前所处位置的环境数据和路况信息满足预设变道条件的情况下，主动变道至慢车道。本发明用于车辆变道过程。
本发明授权车辆变道方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道方法，用于车辆，其特征在于，包括： 在处于辅助驾驶模式的情况下，实时获取车辆自身的行驶速度、当前所处位置的环境数据和路况信息；所述环境数据包括路面湿滑度和视野可见度，所述路况信息是基于所述车辆自身所处车道的前方预设范围内的车辆数量和两侧车道在预设时间内的超车数量确定的； 在所述车辆自身的行驶速度低于预设行驶速度且所述当前所处位置的环境数据和路况信息满足预设变道条件的情况下，主动变道至慢车道； 在所述路面湿滑度低于预设湿滑度且所述视野可见度大于预设可见度的情况下，确定所述环境数据满足预设变道条件， 在确定所述车辆自身所处车道的前方预设范围内的车辆数量小于预设车辆数量且两侧车道在预设时间内的超车数量大于预设数量的情况下，确定所述路况信息满足预设变道条件； 在目标车辆执行主动变道前，持续监测自身车速，确保所述车辆自身在预设持续时间内的车速始终低于预设行驶速度且没有加速才执行变道。
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