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龙图腾网获悉国能铁路装备有限责任公司申请的专利抓取装置及打磨设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211734852.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权抓取装置及打磨设备是由吕崇伟;李康民;刘康宁;孙飚;陶龙;刘革;焦杨设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓取装置及打磨设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种抓取装置及打磨设备，涉及机车检修技术领域。本发明的抓取装置包括机器人、夹取组件、控制组件以及定位件；所述机器人包括具有多自由度的机械臂；所述夹取组件设置于所述机械臂上；所述控制组件与所述机器人通信相连，以使所述机械臂能够根据预设路径带动所述夹取组件运动；所述定位件用于放置所述触指；其中，所述定位件上设置有与所述触指相配合的定位结构，以便所述夹取组件夹取所述触指。本申请所公开的技术方案能够现有触指在打磨过程中，待打磨的触指都随意堆放在桌上或者地上，不易统一管理，且由人工手动拾取后移送至打磨装置，费时费力的问题。

本发明授权抓取装置及打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种抓取装置，用于触指，所述触指具有主体部及触接部，其特征在于，所述抓取装置包括： 机器人，其包括具有多自由度的机械臂； 夹取组件，其设置于所述机械臂上； 控制组件，其与所述机器人通信相连，以使所述机械臂能够根据预设路径带动所述夹取组件运动；以及 定位件，其用于放置触指； 其中，所述定位件上设置有与触指相配合的定位结构，以便所述夹取组件夹取所述触指； 所述定位结构包括： 主槽体，其沿长度方向延伸； 第一定位槽，其位于所述主槽体的一侧，多个所述第一定位槽沿长度方向间隔设置，且所述第一定位槽与所述主槽体相连通； 第二定位槽，其位于所述主槽体远离所述第一定位槽的一侧，多个所述第二定位槽沿长度方向间隔设置，且所述第二定位槽与所述主槽体相连通； 其中，多个所述第一定位槽与多个所述第二定位槽在长度方向上交错分布，所述第一定位槽、所述第二定位槽可容纳部分所述主体部； 所述第一定位槽具有第一定位面，所述第二定位槽具有第二定位面； 其中，所述第一定位面与所述第二定位面不平行，所述第一定位面与所述定位件的厚度方向具有第一预设夹角，所述第二定位面与所述定位件的厚度方向具有第二预设夹角； 所述主槽体包括： 底面； 第一配合面，其位于所述底面靠近所述第二定位槽的一侧上，所述第一配合面可与所述触接部的触接面相抵接； 第二配合面，其位于底面靠近所述第一定位槽的一侧上，所述第二配合面可与所述触接部的触接面相抵接； 其中，所述第一配合面与所述第二定位面相平行，所述第二配合面与所述第一定位面相平行； 所述第一定位面上设置有第一定位孔，所述第二定位面上设置有第二定位孔。

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