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龙图腾网获悉北京建筑大学申请的专利基于主频率和辅频率的GNSS整周模糊度解算检核方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310133023.9，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权基于主频率和辅频率的GNSS整周模糊度解算检核方法是由周命端设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于主频率和辅频率的GNSS整周模糊度解算检核方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于主频率和辅频率的GNSS整周模糊度解算检核方法。该方法包括：确定主频率信号和辅频率信号；建立主频率信号和辅频率信号的双差载波相位观测方程；利用辅频率信号的双差载波相位观测方程，确定主频率信号的双差整周模糊度的候选组；利用主频率信号的双差载波相位观测方程，对候选组进行显著性检验，从而确定为最优组；利用主频率信号的双差载波相位观测方程，确定主频率信号的双差整周模糊度的取整组；以及检核最优组和取整组的一致性。本发明为GNSS单历元双差整周模糊度快速确定提供一种可靠性强、简单且有效的检核算法，尤其是将GNSS接收机应用于建筑施工塔吊机安全监控领域，具有重要的意义。

本发明授权基于主频率和辅频率的GNSS整周模糊度解算检核方法在权利要求书中公布了：1.一种基于主频率和辅频率的GNSS整周模糊度解算检核方法，所述方法包括： 确定主频率信号和辅频率信号； 建立主频率信号的双差载波相位观测方程和辅频率信号的双差载波相位观测方程； 利用辅频率信号的双差载波相位观测方程，确定主频率信号的双差整周模糊度的候选组； 利用主频率信号的双差载波相位观测方程，对所述候选组进行显著性检验，将通过显著性检验的候选组确定为最优组； 利用主频率信号的双差载波相位观测方程，确定主频率信号的双差整周模糊度的取整组；以及 检核所述最优组和所述取整组的一致性， 其中，如下地确定主频率信号的双差整周模糊度的候选组： 首先，如下地计算辅频率信号的双差整周模糊度的初值： 其中，表示辅频率信号fFu的双差整周模糊度的初值，表示辅频率信号fFu的站星间距离观测值与卫地距差之差，表示辅频率信号fFu的双差载波相位观测值，为辅频率信号fFu的波长； 其次，利用所述初值，确定辅频率信号的双差整周模糊度的候选值： 针对卫星对i和j， 其中，i为参考卫星，j为除参考卫星之外的卫星，j＝1,2,…,i-1,i+1,…,k，ELength指卫星对i和j的误差带的带长，为辅频率信号fFu的双差整周模糊度的候选值，w为候选值个数； 再次，利用如下地关系式，将的确定为主频率信号fZhu的双差整周模糊度的候选值： 其中： 其中，u为误差带，为主频率信号fZhu经站星间双差后的残余误差及测量噪声，为辅频率信号fFu经站星间双差后的残余误差及测量噪声，为辅频率信号的波长，为辅频率信号fFu的双差整周模糊度的候选值，EWide指卫星对i和j的误差带的带宽，为主频率信号fZhu的双差整周模糊度候选值， v为候选值个数； 最后，单历元所有的卫星对的主频率信号的双差整周模糊度的候选值如下地表示： 对所述候选值进行组排列组合，获得单历元所有的卫星对的主频率信号的双差整周模糊度的候选组，t表示候选组总数。

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