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龙图腾网获悉上海移宇科技股份有限公司申请的专利闭环人工胰腺药物输注控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116020008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111300112.5，技术领域涉及：G16H40/60；该发明授权闭环人工胰腺药物输注控制系统是由杨翠军设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本闭环人工胰腺药物输注控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种闭环人工胰腺药物输注控制系统，包括：输注模块，用于输出药物；程序模块，程序模块包括输入端和输出端，输入端包括多个电连接区，以接收当前血糖值，程序模块还预设有算法，用于计算用户所需的药物量，输出端和输注模块电连接后，程序模块控制输注模块根据计算的用户所需的药物量输出药物；和设置有至少两个检测电极的输注软管，输注软管为药物输注通道，电极设置于输注软管的管壁，当输注软管被安装至工作位置时，输注软管与输注模块连通，药物经输注软管流向体内，且不同的电极分别与不同的电连接区电连接，以将当前血糖值输入程序模块。利用算法实现闭环人工胰腺药物输注系统的精准控制。

本发明授权闭环人工胰腺药物输注控制系统在权利要求书中公布了：1.一种闭环人工胰腺药物输注控制系统，其特征在于，包括： 输注模块，所述输注模块用于输出药物； 程序模块，所述程序模块包括输入端和输出端，所述输入端包括多个电连接区，以接收当前血糖值，所述程序模块还预设有混合人工胰腺算法，用于计算用户所需的药物量，所述混合人工胰腺算法包括cPID算法和cMPC算法，所述cPID算法的输入为MPC算法的中间值，所述cMPC算法的输入为PID算法的输出值，所述输出端和所述输注模块电连接后，所述程序模块控制所述输注模块根据计算的用户所需的药物量输出药物；和 设置有至少两个检测电极的输注软管，所述输注软管为药物输注通道，所述电极设置于所述输注软管的管壁，当所述输注软管被安装至工作位置时，所述输注软管与所述输注模块连通，药物经所述输注软管流向体内，且不同的所述电极分别与不同的所述电连接区电连接，以将当前血糖值输入所述程序模块； 所述cMPC算法的价值函数中的血糖值进行风险转换，进行血糖风险转换后的价值函数为： 其中， rt+j表示第j步后血糖风险值； I′t+j表示第j步后胰岛素输注量的变化； t表示当前时刻； N、P分别为控制时间窗口和预测时间窗口内的步数； R为其中胰岛素分量的加权系数； 血糖风险转换方法为改进的控制易变性网格分析转换； 其中GB表示目标血糖值；Gt+j表示第j步检测时的血糖值； 同时对其最大值进行限制： |rt+j|＝min|rt+j|,n 其中限定最大值n的取值范围为0～80mgdL。

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