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龙图腾网获悉上海移宇科技股份有限公司申请的专利闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116020001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111240651.4，技术领域涉及：A61M5/142；该发明授权闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统是由杨翠军设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统，包括：检测模块，检测模块用于连续检测当前血糖值G；与检测模块相连接的程序模块，程序模块中预设将在原始物理空间不对称的血糖转换到在风险空间近似对称的血糖风险的rPID算法和目标血糖值GBB，所述rPID算法通过血糖风险计算胰岛素输注指示；和输注模块，输注模块与程序模块相连，根据rPID算法计算得的胰岛素输注指示，程序模块控制输注模块输注胰岛素。该系统中的rPID算法将在原始物理空间不对称的血糖转换到在风险空间近似对称的血糖风险，既能保留PID算法简单稳健的特点，又兼具精准、灵活的优势，实现闭环人工胰胰岛素腺输注系统的精准控制。

本发明授权闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统在权利要求书中公布了：1.一种闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统，其特征在于，包括： 检测模块，所述检测模块用于连续检测当前血糖值G； 与所述检测模块相连接的程序模块，所述程序模块中预设有将在原始物理空间不对称的血糖转换到在风险空间近似对称的血糖风险的rPID算法和目标血糖值GB，所述rPID算法通过血糖风险计算胰岛素输注指示；和 输注模块，所述输注模块与所述程序模块相连，根据所述rPID算法计算的胰岛素输注指示，所述程序模块控制所述输注模块输注胰岛素； 其中，所述rPID算法为： 其中： rPIDt为经风险转换后发送给所述输注模块的胰岛素输注指示； KP为比例部分的增益系数； KI为积分部分的增益系数； KD为微分部分的增益系数； C为常数； r为血糖风险； 所述rPID算法的血糖风险空间转换方法为改进的控制易变性网格分析转换： 其中rt+j表示第j步后的血糖风险值，GB表示目标血糖值；Gt+j表示第j步检测时的血糖值； 同时对其最大值进行限制： |rt+j|＝min|rt+j|,n 其中限定最大值n的取值范围为0～80mgdL。

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