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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利多旋翼无人机识别中的谱图局部相位编码特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116008918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211660377.0，技术领域涉及：G01S7/292；该发明授权多旋翼无人机识别中的谱图局部相位编码特征提取方法是由周代英;冯健设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本多旋翼无人机识别中的谱图局部相位编码特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明属于多旋翼无人机目标识别技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机识别中的谱图局部相位编码特征提取方法。本发明首先通过对无人机目标的雷达回波数据序列进行短时付氏变换，获得时频谱图，然后，将时频谱图像划分为多个互不交叠的子块，计算每一子块元素的相位值，按一定规则对元素相位值变换成二值化，将元素相位二进制数码与子块中心元素的数码异或后，按逆时针顺序构成一个编码序列，所有子块编码序列组成一个矢量，作为谱图相位局部编码特征，完成对多旋翼无人机的识别。由于充分利用了子块结构中相位信息，能够从雷达回波数据中提取到有关目标的结构形状特征，从而改善了对目标的识别率。

本发明授权多旋翼无人机识别中的谱图局部相位编码特征提取方法在权利要求书中公布了：1.多旋翼无人机识别中的谱图局部相位编码特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、定义获取的多旋翼无人机的雷达回波训练数据序列为n维列矢量xij，i＝1,2,…g，j＝1,2…Ni，其中，i表示无人机的类别，g表示类别数，Ni表示第i类无人机目标的训练样本数，则总的训练样本数为 S2、对第i类无人机目标的训练样本数据xij进行短时付氏变换，得到时频谱图Sij： Sij＝[sij,km]K×M 其中，sij,km表示时频谱图Sij中的元素，k＝1,2,…K，m＝1,2,…M，k为行下标，表示频率变化方向，m为列下标，表示时间变化方向，K是Sij的行数，M是Sij的列数； S3、将时频谱图Sij划分为子块，计算子块元素相位值： 以3x3的窗口在时频谱图Sij中按元素进行滑动，得到多个子块，组成子块集Pij： Pij＝[Qij,1Qij,2…Qij,L] Qij,l＝[qij,l,ef]3×3,e,f＝1,2,3 l＝1,2,…L 其中，Qij,l表示子块集Pij中的第l个子块矩阵，qij,l,ef中表示子块矩阵Qij,l中元素，L表示子块总数； 计算子块元素qij,l,ef的相位 其中，Im·和Re·分别表示取复数的虚部和实部； S4、对时频谱图的子块列元素相位进行编码，获得局部相位编码特征：按照元素相位的大小，将元素qij,l,ef的相位二值化： 其中，表示相位二值化后的值； 将子块中心元素相位的二值化值与子块中的其它元素相位的二值化值进行异或： e,f＝1,3 其中，xor表示异或操作，表示异或后的相位值； 将按如下顺序组成一个编码序列： 其中，表示子块Qij,l对应的局部相位编码序列； S5、将所有子块的局部相位编码序列组成矢量： 获得的矢量cij为数据序列xij的谱图局部相位编码特征。

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