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龙图腾网获悉首钢京唐钢铁联合有限责任公司申请的专利一种冷轧带钢跑偏检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310022438.9，技术领域涉及：B21B38/00；该发明授权一种冷轧带钢跑偏检测系统及方法是由闫洪伟;肖激杨;宗苗;刘雯旭;祖艳萍;周芳;温杰;李卓;赵文姣;温玉莲;马晓宁设计研发完成，并于2023-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冷轧带钢跑偏检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种冷轧带钢跑偏检测系统及方法，涉及冷轧技术领域，包括工业面阵相机、计算及显示设备、交换机和PLC控制器；计算及显示设备分别设有通讯系统和跑偏计算显示系统，计算及显示设备通过GIGE与工业面阵相机通讯连接；计算及显示设备与交换机通讯连接；计算及显示设备与PLC控制器通讯连接。本申请提供一种冷轧带钢跑偏检测系统，节约人力，便于实时检测，检测准确性高，检测到带钢跑偏时，发出警报声，提醒操作人员，有效地避免了带钢跑偏剐蹭边部，提高了生产稳定性；本申请提供一种冷轧带钢跑偏检测系统，结构合理，易于安装布置；本申请提供一种冷轧带钢跑偏检测系统，使用机器视觉技术进行测量，成本低，具有较强的推广意义。

本发明授权一种冷轧带钢跑偏检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种冷轧带钢跑偏检测方法，其特征在于，所述冷轧带钢跑偏检测方法包括： 通过通讯系统基于OPC协议实时获取生产线PLC控制器的带钢宽度和焊缝位置数据，其中带钢宽度用于计算边部参考点，焊缝位置用于将跑偏量匹配到带钢的实际位置并进行存储，方便历史查询分析；跑偏计算显示系统通过GIGE协议与工业面阵相机通讯实时获取带钢边部图像数据；然后通过图像处理边部测量算法定位带钢边部位置，具体方法如下： 1确定检测位置参考线，与带钢垂直方向，选取图像中心作为检测位置参考线； 2计算参考线上的灰度值gi的变化率，求导数，找到图像宽度方向上最大导数maxgi’的位置坐标px,py，即为带钢边部，其中py即为图像在宽度方向上的边部，得到该位置Pact； 3跑偏计算及显示系统还包括标定功能，选取两卷不同宽度带钢在中心位置时的数据，即宽度W1和W2，图像像素点宽度方向上位置P1和P2；通过计算得到长度像素比和像素长度比； 4如获取到的实际宽度为W，则其在图像上的参考点位置Pref=W-W1*P2LCOEFF+P1，然后计算得到Pdiff=Pact-Pref，而实际跑偏量大小为P=Pdiff*L2PCOEFF； 5将实际跑偏量与带钢边部图像一起实时显示在计算及显示设备界面，并将跑偏量以数值和实时曲线两种方式显示；当该数值超过预定数值时显示不同颜色，并触发声音报警提醒生产操作人员；然后将该值与焊缝位置匹配存储，用来进行历史查询分析使用。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人首钢京唐钢铁联合有限责任公司，其通讯地址为：063200 河北省唐山市曹妃甸工业区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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