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龙图腾网获悉四川凌峰航空液压机械有限公司申请的专利双自锁容错防卡滞多级机电作动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115978155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211670013.0，技术领域涉及：F16H25/24；该发明授权双自锁容错防卡滞多级机电作动器是由匡克焕;汪驰;孟嘉设计研发完成，并于2022-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本双自锁容错防卡滞多级机电作动器在说明书摘要公布了：本发明提出的一种双自锁容错防卡滞多级机电作动器，具备正常工作模式、安全性可靠性更高，工作行程更大。通过下述技术方案实现：一级活塞外头设有一级上位钢球，一级下位钢球，与内封装的防卡塞组件组成一级防卡滞容错自锁组件，并由主丝杠运动副带动一级活塞筒在外筒运动腔中作一级伸缩运动；被所轴承端向限制自由端的副丝杠伸入二级活塞头，通过套合副丝杠螺母带动二级活塞筒活塞头中的二级防卡滞容错自锁组件，在一级活塞筒运动腔中作二级伸缩运动，形成以主电机、副电机机电作动器为独立单元，丝杠副作为执行机构，以主、副丝杠为主动件驱动两级活塞筒，在两套防卡滞容错自锁组件之间开锁、上锁运动转换关系的双通道运动链路。

本发明授权双自锁容错防卡滞多级机电作动器在权利要求书中公布了：1.一种双自锁容错防卡滞多级机电作动器，包括：将外筒3径向两侧对称主电机1、副电机27旋转运动转化为传动腔体中减速器联动丝杠副及丝杠螺母机械能的驱动单元，以及环密封活塞头在外筒3缸体作伸缩运动的至少两级活塞筒，其特征在于：外筒3尾部外筒体上制有径向连通高压腔，通过高压介质驱动一级活塞头的应急气口5，一级活塞外头环面上设有落锁于环布锁槽与外筒内壁环弧锁槽锁止的一级上位钢球6，以及紧贴外筒3内壁落锁于环布锁槽的一级下位钢球10，与一级活塞筒14内两阶台阶孔内封装的防卡塞组件组成与三阶台阶孔固联轴承相连的一级防卡滞容错自锁组件，并由主丝杠4运动副带动一级活塞筒14在外筒3运动腔中作一级伸缩运动；被轴承套15端向限制自由端的副丝杠16伸入二级活塞头，通过套合副丝杠螺母22带动二级活塞筒23活塞头中的二级防卡滞容错自锁组件，在一级活塞筒14运动腔中作二级伸缩运动，形成以主电机1、副电机27机电作动器为独立单元，副丝杠16作为执行机构，以主、副丝杠为主动件驱动两级活塞筒，在两套防卡滞容错自锁组件之间开锁、上锁运动转换关系的双通道运动链路； 一级防卡滞容错自锁组件包括：落锁于一级活塞外头环面环布锁槽与外筒内壁环弧锁槽锁止的一级上位钢球6，以及落锁于环布锁槽，紧贴外筒3内壁的一级下位钢球10，控制一级上位钢球6、一级下位钢球10滚动锁定、解锁，将一级锁定弹簧8相向对称约束在环密封主丝杠螺母套筒11环槽之间的一级上位锁衬套7、一级下位锁衬套9，装配在主丝杠螺母12右侧中空盲孔环密封翻边端盖套筒，把套合在翻边端盖套筒上的防卡塞弹簧26约束在中空盲孔底端的防卡塞衬套25，将落锁在沿主丝杠螺母12开口方向钢球导向孔中，约束在防卡塞衬套25倒角端外环面上的上沿锁定钢球13、下沿锁定钢球24； 二级防卡滞容错自锁组件包括：落锁于二级活塞外头环面环布锁槽与二级活塞筒内壁环弧锁槽锁止的二级上位钢球17，以及落锁于环布锁槽，紧贴二级活塞筒23内壁的二级下位钢球21，控制二级上位钢球17、二级下位钢球21滚动锁定、解锁，将二级锁定弹簧19相向对称约束在环密封副丝杠螺母22环槽挡环之间的二级上位锁衬套18、二级下位锁衬套20。

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