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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种浮空平台控制方法、作业方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211688740.X，技术领域涉及：B64B1/44；该发明授权一种浮空平台控制方法、作业方法及系统是由李涛;王梓皓;罗海波;苗景刚;张泰华;何泽青;杨燕初设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮空平台控制方法、作业方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种浮空平台控制方法、作业方法及系统，涉及浮空器技术领域，解决了相关技术中浮空平台难以横向移动的问题。该浮空平台控制方法，包括获取气象数据和工作数据，工作数据包括实际坐标参数和目标坐标参数；当实际坐标参数和目标坐标参数不满足相等条件时，控制浮空平台横向飞行，以使浮空平台由实际坐标参数对应的实际位置横向移动至目标坐标参数对应的目标位置；当实际坐标参数和目标坐标参数满足相等条件时，控制浮空平台驻留飞行，以使浮空平台在目标位置驻留。本申请的浮空平台控制方法用于控制浮空平台。

本发明授权一种浮空平台控制方法、作业方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种浮空平台控制方法，其特征在于，包括： 获取气象数据和工作数据，所述工作数据包括实际坐标参数和目标坐标参数； 判断所述实际坐标参数和所述目标坐标参数是否满足相等条件以控制所述浮空平台的飞行状态； 当所述实际坐标参数和所述目标坐标参数不满足相等条件时，根据所述气象数据和所述工作数据中的至少一项参数控制所述浮空平台横向飞行，以使所述浮空平台由实际坐标参数对应的实际位置横向移动至目标坐标参数对应的目标位置； 当所述实际坐标参数和所述目标坐标参数满足相等条件时，根据所述气象数据和所述工作数据中的至少一项参数控制所述浮空平台驻留飞行，以使所述浮空平台在所述目标位置驻留; 在根据所述气象数据和所述工作数据中的至少一项参数控制所述浮空平台驻留飞行步骤中，所述控制方法包括： 根据所述气象数据和所述工作数据判断驻留模式； 根据所述驻留模式控制所述浮空平台的驻留状态; 所述气象数据包括风速参数，在根据所述气象数据和工作数据判断驻留模式步骤中，所述控制方法包括： 将所述风速参数和预设风速进行大小比较； 当所述风速参数小于所述预设风速时，判断所述驻留模式为第一驻留模式； 当所述风速参数大于等于所述预设风速时，判断所述驻留模式为第二驻留模式; 所述工作数据包括电量参数，在将所述风速参数和预设风速进行大小比较，以判断所述驻留模式的步骤之前，还包括： 将所述电量参数和预设电量进行大小比较； 当所述电量参数小于等于预设电量时，判断所述驻留模式为所述第二驻留模式； 当所述电量参数大于预设电量时，执行将所述风速参数和所述预设风速进行大小比较，以判断所述驻留模式的步骤; 在根据所述驻留模式控制所述浮空平台的驻留状态步骤中，所述控制方法包括： 当所述驻留模式为所述第一驻留模式时，开启所述浮空平台的横向推进机构，以控制所述浮空平台在所述目标坐标参数对应的目标位置执行定点驻留； 当所述驻留模式为所述第二驻留模式时，关停所述浮空平台的横向推进机构，以控制所述浮空平台在目标区域执行区域驻留； 其中，目标区域包括所述目标位置。

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