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龙图腾网获悉北京建筑大学申请的专利一种单历元双差整周模糊度快速解算确认方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310001825.4，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种单历元双差整周模糊度快速解算确认方法是由周命端;姬旭;徐翔;崔立锟;白岩松;尚乐怡设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单历元双差整周模糊度快速解算确认方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种单历元双差整周模糊度快速解算确认方法。该方法用于多频信号的卫星导航系统，包括：确定主频率信号的载波相位双差观测方程的最优解及对应的方差阵；确定所述最优解的点位精度；将所述点位精度与基于该多频信号的卫星导航系统的主频率信号对应的阈值进行比较；将点位精度优于所述阈值的最优解对应主频率信号的双差整周模糊度的候选组确定为最优组。本发明的实施方式由于考虑了卫星导航系统具有多频信号特征，无需进行传统的复杂的Ratio检验，只需采用简单地一致性确认即能快速确定整周模糊度，为高频数据单历元双差整周模糊度快速确定提供一种可靠性强、解算效率快且简单有效的快速解算确认方法。

本发明授权一种单历元双差整周模糊度快速解算确认方法在权利要求书中公布了：1.一种单历元双差整周模糊度快速解算确认方法，用于多频信号的卫星导航系统，所述方法包括： 确定主频率信号的载波相位双差观测方程的最优解及对应的方差阵； 确定所述最优解的点位精度； 将所述点位精度与基于该多频信号的卫星导航系统的主频率信号对应的阈值进行比较； 将点位精度优于所述阈值的最优解所对应的主频率信号的双差整周模糊度的候选组确定为最优组， 其中，如下地确定主频率信号的载波相位双差观测方程的最优解及对应的方差阵： 针对多频率信号，确定主频率信号和辅频率信号； 建立主频率信号和辅频率信号的载波相位双差观测方程； 利用辅频率信号的载波相位双差观测方程，确定主频率信号的双差整周模糊度的候选组； 将所述的候选组逐一代入主频率信号的载波相位双差观测方程，确定主频率信号的载波相位双差观测方程的最优解及对应的方差阵， 其中，所述方法还包括： 将所述的最优解代入主频率信号的载波相位双差观测方程，确定主频率信号的双差整周模糊度的取整组；以及 确认最优组和取整组的一致性，确定单历元双差整周模糊度。

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