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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利天基光学监测平台空间碎片初始轨道确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115828037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481994.4，技术领域涉及：G06F17/15；该发明授权天基光学监测平台空间碎片初始轨道确定方法及系统是由郭玲玲;王鑫;汪少林;吴泽鹏;叶小舟;何军;林两魁设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本天基光学监测平台空间碎片初始轨道确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种天基光学监测平台空间碎片初始轨道确定方法及系统，步骤1，获取天基光学监测平台在一段时间内对同一目标成像的信息。步骤2，设置目标距离天基光学监测平台的距离限制。步骤3，初始化多组起点与终点可能的距离组合。步骤4，计算最优化目标函数值，并记录当前各组的目标函数值、各组的距离以及目标函数最小对应的目标函数值、距离、轨道参数。步骤5，对多组起点与终点可能的距离组合进行更新，并更新每组对应的最优化目标函数值。步骤6，重复步骤5直至满足收敛条件。本发明能够无需空间碎片的额外轨道先验信息，可以普遍适用于天基光学监测平台空间碎片初始轨道确定。

本发明授权天基光学监测平台空间碎片初始轨道确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种天基光学监测平台空间碎片初始轨道确定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤S1：获取天基光学监测平台对同一目标成像的信息，包含成像时刻、天基光学监测平台在历元地心天球坐标系中的位置、标定后的目标在历元地心天球坐标系中相对天基光学监测平台的指向信息； 步骤S2：根据相机观测能力，设置目标距离天基光学监测平台的距离上限标称值、距离下限标称值，根据实测数据，更新起点与终点的距离上限； 步骤S3：在距离限制内，初始化多组起点与终点的距离组合； 步骤S4：计算多组起点与终点距离组合分别对应的最优化目标函数值，并记录当前各组的目标函数值、各组的距离以及目标函数最小对应的目标函数值、距离、轨道参数； 步骤S5：对多组起点与终点的距离组合进行更新，并计算每组对应的最优化目标函数值，若更新后的目标函数值小于该组原先的目标函数值，则将更新后的目标函数值与距离覆盖该组原先的目标函数值与距离记录，同时记录当前所有组合中目标函数最小对应的目标函数值、距离、轨道参数； 步骤S6：重复步骤S5直至满足收敛条件； 所述步骤S3中初始化多组起点与终点的距离组合方法如下： 步骤S3.1：在起点距离范围下限与距离上限内，等间隔生成M组距离值； 步骤S3.2：对第c组起点距离，c=0,1,…,M-1，在终点距离下限与距离上限内按照步长寻找终点距离，判断依据为根据起点距离与终点距离确定的轨道近地点需大于近地点最小值，搜索得到一个满足判据的即可进入第c+1组的搜索； 步骤S3.3：输出所有可能的N组起点与终点的距离组合Pxj=，j=0,1,…,N-1，其中N≤M； 起始时设置第j组的最优位置Pbj即为初始化得到的位置，步骤S5中对第j组起点与终点的距离组合进行更新的方法为： 步骤S5.1：计算N组最优位置Pbj的质心位置B： 其中，Pbj表示当前第j组距离组合在更新过程中曾达到的最优位置，j=0,1,…,N-1，N为初始化中得到的可能的距离组合数目，B表示N组最优位置Pbj的等效质心位置； 步骤S5.2：更新第j组起点与终点可能的距离组合Pxj： 其中，Pbj表示当前第j组距离组合在更新过程中曾达到的最优位置，Pg表示所有可能的N组距离组合在更新过程中目标函数值最小对应的距离组合，即全局最优位置，等号左边的Pxj为更新后第j组距离组合的值，等号右边的Pxj为更新前第j组距离组合的值，为Pbj对应的权重系数，为范围内均匀分布的随机数，为权重控制数，更新过程中为范围内均匀分布的随机数，下标j取值范围为0~N-1，N为初始化中得到的可能的距离组合数目； 步骤S5.3：计算每组Pxj对应的最优化目标函数值fnew,j，若更新后的目标函数值小于该组原先的目标函数值fj，则将更新后的目标函数值与距离覆盖该组原先的目标函数值fj=fnew,j与距离记录Pbj，同时记录当前所有组合中目标函数最小对应的目标函数值、距离Pg、轨道参数。

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