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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种基于无人机平台的声源定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211707600.2，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种基于无人机平台的声源定位系统是由张超省;涂建刚;王峰;王健;胡清森;刘运斗;张林;李正军设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机平台的声源定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机搜救技术领域，本发明公开了一种基于无人机平台的声源定位系统，包括飞行器、封闭仓，还包括主图像采集模块、降噪模块、抗惯性阻尼释放模块、声音采集模块、收集控制模块、微图像采集模块，所述抗惯性阻尼释放模块设置在所述封闭仓的内部，用于调节所述主图像采集模块与所述声音采集模块的间距，提高密林区声音采集精度；利用抗惯性阻尼释放模块将声音采集模块与主图像采集模块分离并行，结合时延定位，实现高位采集，低位采声的定位方式，利用采声机构的贴冠飞行降低密林对声能降低的影响，应用于山地、密林搜救时的声音采集质量差，低位飞行图像采集区域过小的区域提高搜救精度与搜救质量。

本发明授权一种基于无人机平台的声源定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机平台的声源定位系统，包括飞行器100、封闭仓200，其特征在于：还包括主图像采集模块1、降噪模块2、抗惯性阻尼释放模块3、声音采集模块4、收集控制模块5、微图像采集模块6； 所述主图像采集模块1固定连接在所述封闭仓200的下方，依据所述声音采集模块4的六个环形分布的声音采集单元41采集的声音时延获取声源方位，所述主图像采集模块1依据声源方位调节图像采集方位； 所述抗惯性阻尼释放模块3设置在所述封闭仓200的内部，用于调节所述主图像采集模块1与所述声音采集模块4的间距，提高密林区声音采集精度； 所述收集控制模块5设置在所述抗惯性阻尼释放模块3与所述声音采集模块4之间，用于将所述声音采集单元41集束穿过密林后张开，进一步提高密林区声音采集精度，同时所述微图像采集模块6依据所述声音采集单元41采集的声音时延获取声源方位，采集密林下声源方位的图像信息，获取准确位置； 所述抗惯性阻尼释放模块3包括收卷单元31、牵引模块32，所述牵引模块32收卷在所述收卷单元31的外部，所述牵引模块32包括若干个交错分布的主链板321、副链板322，所述主链板321与所述副链板322之间首尾转动连接，所述主链板321、所述副链板322之间通过正反转扭簧弹性转动连接，当正反转扭簧静态下，所述主链板321、所述副链板322垂直共线。

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