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龙图腾网获悉清华大学申请的专利运动信息的预测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115758279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211299156.5，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权运动信息的预测方法、装置、计算机设备和存储介质是由王子涵;彭黎辉;张毅;姚丹亚设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动信息的预测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种运动信息的预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取第一融合数据；基于第一融合数据确定被探测目标，根据被探测目标能否被传感器探测到，对被探测目标的可信度进行调整，根据调整后的可信度，在被探测目标中确定待检测目标；基于待检测目标周围的参考车辆的先验预测行为、以及参考车辆在设定时间窗下的后验行为进行匹配处理，根据匹配结果确定待检测目标的检测信息；根据待检测目标的检测信息对待检测目标的行为进行预测，得到待检测目标的预测运动信息。采用本方案，可以提高对被探测目标的运动信息进行预测的准确性。

本发明授权运动信息的预测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动信息的预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一融合数据；所述第一融合数据包含目标车辆的各传感器的探测数据； 基于所述第一融合数据确定被探测目标，根据所述被探测目标的传感器探测情况，对所述被探测目标的可信度进行调整，根据调整后的可信度，在所述被探测目标中确定待检测目标； 基于所述待检测目标周围的参考车辆的先验预测行为、以及所述参考车辆在设定时间窗下的后验行为进行匹配处理，根据匹配结果确定所述待检测目标的检测信息； 根据所述待检测目标的检测信息对所述待检测目标的运动信息进行预测，得到所述待检测目标的预测运动信息； 所述根据所述被探测目标的传感器探测情况，对所述可信度进行调整，根据调整后的可信度，在被探测目标中确定待检测目标包括： 针对每个被探测目标，在所述被探测目标首次被探测到时，确定所述被探测目标的初始可信度； 根据所述初始可信度、所述被探测目标的传感器探测情况和可信度调整策略，对所述被探测目标的可信度进行调整； 在调整后的可信度低于第一门限值的情况下，将所述被探测目标确定为待检测目标； 所述根据所述初始可信度、所述被探测目标的传感器探测情况和可信度调整策略，对所述被探测目标的可信度进行调整包括： 在持续检测到所述被探测目标的情况下，根据预设可信度增大策略和初始可信度，增大所述被探测目标的可信度； 在预设时长内未检测到所述被探测目标的探测数据的情况下，根据按照预设可信度减小策略和初始可信度，减小所述被探测目标的可信度。

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