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龙图腾网获悉贵州群建精密机械有限公司申请的专利一种高承载谐波齿轮传动圆弧齿廓设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115711282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211360850.3，技术领域涉及：F16H55/08；该发明授权一种高承载谐波齿轮传动圆弧齿廓设计方法是由余泳;贺志斌;何永加;王程右;姚勇;刘浪;周鹏亮;邵肖;任鹏飞设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高承载谐波齿轮传动圆弧齿廓设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高承载谐波齿轮传动圆弧齿廓设计方法，该方法首先标定柔轮和刚轮的齿廓参数，然后确定刚轮和柔轮其它参数之间的关系及取值范围，根据齿面接触应力确定柔轮齿廓圆弧半径，最后依据共轭啮合条件计算刚轮齿廓圆弧参数。本发明所建立的圆弧齿廓不仅具有圆弧齿廓多齿啮合的优点，而且具有渐开线齿轮传动中心距可分离的特征，即使柔轮存在锥度变形仍然可以实现正确啮合。本发明所建立的圆弧齿廓的圆弧半径更大，且为内切接触，可大幅增加齿面接触面积、降低齿面接触应力，提升谐波减速器的寿命和精度保持性。

本发明授权一种高承载谐波齿轮传动圆弧齿廓设计方法在权利要求书中公布了：1.一种高承载谐波齿轮传动圆弧齿廓设计方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一、标定柔轮和刚轮的齿廓参数： 所述柔轮的内孔半径r0等于柔性轴承外圈半径，柔轮齿廓参数：齿轮模数m1，齿数Z1，分度圆r1，齿根壁厚2t，工艺齿形角γ1，齿廓圆弧半径ρ1，全齿高h1，齿厚Sa，齿顶过渡圆角ra1，齿根过渡圆角rf1，中性层半径rm； 所述刚轮的齿廓参数：齿轮模数m2，齿数Z2，分度圆r2，工艺齿形角γ2，齿廓圆弧半径ρ2，全齿高h2，齿槽宽Sf，齿顶过渡圆角ra2，齿根过渡圆角rf2； 步骤二、确定刚轮和柔轮其它参数之间的关系及取值范围： ①模数m1＝m2＝m ②齿数z2＝z1+2 ③齿根壁厚2t，t＝0.008～0.015*r0 ④中性层半径rm＝r0+t ⑤分度圆r1＝z1*m，r2＝z2*m ⑥柔轮工作齿廓圆弧半径ρ1，刚轮工作齿廓圆弧半径ρ2 ⑦齿形工艺角，γ1＝6～35°，γ2＝6～35°，γ1速比大时取小值，速比小时取大值，γ2根据共轭计算获得 ⑧全齿高h1＝1.4～1.8*m，h2＝1.4～1.8*m ⑨齿厚比K＝SfSa＝1.2～2.0，速比大时取小值，速比小时取大值 ⑩柔轮齿厚Sa＝π*mK+1 刚轮齿槽宽Sf＝π*m-Sa 过渡圆角ra1＝0.5～1*m，rf1＝1～2*m，ra2＝0.5～1*m， rf2＝0.5～1*m； 步骤三、计算柔轮齿廓圆弧半径ρ1： 所述柔轮齿廓和刚轮齿廓接触可简化为圆柱体的内切接触，谐波减速器输出转矩为TNm，柔轮齿宽Bmm，材料弹性模量EMPa，齿面工作载荷FN，假设有10％的轮齿参与接触传递扭矩，且每对齿承受载荷相等，ρ2≈1.05*ρ1；依据赫兹接触应力理论，柔轮齿面上的接触应力σ为： 柔轮材料的许用比压[σ]Mpa，柔轮齿廓圆弧半径ρ1取值条件： σ≤[σ]2 即柔轮齿廓圆弧半径ρ1为： 步骤四、计算刚轮齿廓圆弧半径ρ2： 已知柔轮齿廓参数、柔轮结构参数和波发生器变形参数的前提下，把柔轮齿廓圆弧长离散为若干个点，每个点利用Wills定理可以确定与柔轮齿廓共轭的刚轮齿廓离散点，将所获得的刚轮齿廓离散点进行坐标变换和圆弧拟合，得到刚轮齿廓圆弧半径ρ2和工艺齿形角γ2。

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