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龙图腾网获悉中国核电工程有限公司申请的专利大型模块转运装置、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115650106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211286155.7，技术领域涉及：B66F7/10；该发明授权大型模块转运装置、系统及方法是由谌登华;孙涛;吴宇翔;姚迪;王振中;丁磊;贾小攀;苏锦成;贝晨;刘倩雯;王诚诚;高力;杨怡;和丹设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型模块转运装置、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种大型模块转运装置、系统及方法，装置包括：自行走车和支撑平台，自行走车与支撑平台相连，支撑平台顶面开设有通槽，通槽沿支撑平台的平移方向延伸且用于供顶升机构穿行，其包括沿支撑平台的平移方向依次分布的第一通槽，第二通槽，……第N通槽，第一通槽贯穿支撑平台平移方向的前侧面，第N通槽贯穿支撑平台平移方向的后侧面，N≥2，第M+1通槽前端升起的顶升机构的中心轴线与支撑平台前侧面的距离小于等于第M通槽后端升起的顶升机构的中心轴线与支撑平台前侧面的距离，M≥1。本发明能够实现大型模块的平稳运输和为转运装置的撤出提供条件的双重目的。

本发明授权大型模块转运装置、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种大型模块转运系统，其特征在于，包括：包括顶升机构和大型模块转运装置， 所述大型模块转运装置包括移动机构和支撑平台1，所述支撑平台1用于支撑所述大型模块，所述移动机构包括自行走车7，所述自行走车7与支撑平台1相连，用于驱动支撑平台1平移， 所述支撑平台1顶面开设有通槽4，所述通槽4沿支撑平台1的平移方向延伸且用于供顶升机构穿行，其包括沿支撑平台1的平移方向依次分布的第一通槽，第二通槽，……第N通槽，第一通槽贯穿所述支撑平台1平移方向的前侧面，第N通槽贯穿所述支撑平台1平移方向的后侧面，N≥2， 第M+1通槽前端升起的顶升机构的中心轴线与所述支撑平台1前侧面的距离小于等于第M通槽后端升起的顶升机构的中心轴线与所述支撑平台1前侧面的距离，M≥1； 所述顶升机构包括第一顶升机构13和第二顶升机构12，第一顶升机构13和第二顶升机构12沿支撑平台1的周向间隔分布， 在转运装置运载大型模块至目的地后，第二顶升机构12用于从第N通槽中升起以顶升大型模块的底面后缘，第一顶升机构13用于设于目的地与支撑平台1的底面前缘之间，且分为N组，N组第一顶升机构13与第一至第N通槽一一对应，第一组第一顶升机构13用于从第一通槽中升起以顶升大型模块的底面前缘，在大型模块被第二顶升机构12和第一组第一顶升机构13顶升至脱离支撑平台1后，大型模块转运装置开始平移以从大型模块和目的地之间撤出，行至第一组第一顶升机构13位于第一通槽的后端时，第二组第一顶升机构13用于从第二通槽中升起以顶升大型模块的底面前缘，同时第一组第一顶升机构13下降至支撑平台1底面以下，从而大型模块转运装置能够继续撤出，以此类推，直至第N组第一顶升机构13从第N通槽中升起以顶升大型模块的底面前缘，完成所述转运装置从目的地和大型模块之间的撤出。

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