北京理工大学张子龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于压缩感知的双频激光多普勒成像探测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115598661B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110719904.X,技术领域涉及:G01S17/89;该发明授权基于压缩感知的双频激光多普勒成像探测方法是由张子龙;何晋;揭宇辰;赵长明设计研发完成,并于2021-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于压缩感知的双频激光多普勒成像探测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种对未知图形目标进行连续双频激光多普勒成像探测的方法,包括以下步骤。步骤一:利用双频激光相干探测原理和数字微镜阵列DMD对回波信号进行调制;步骤二:对调制后的含有多普勒频移值的回波信号与本振信号进行混频和滤波;步骤三:对滤波后的时域信号分别进行傅里叶变换并进行频域处理获得压缩感知重构算法的观测值;步骤四:利用压缩感知重构算法恢复出运动物体的多普勒频移,从而实现多普勒成像探测。本发明将压缩感知与双频激光探测技术相结合,提出了一种新的多普勒成像探测的信号处理方法,能够提高测量精度,有效降低信号采集的测量次数,加快数据处理和成像速度。
本发明授权基于压缩感知的双频激光多普勒成像探测方法在权利要求书中公布了:1.基于压缩感知的双频激光多普勒成像探测方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:将种子激光源出射的单频激光进行分束,令其中一束通过声光调制器进行频率调制,另一束激光不进行处理;再把调制的激光与另一束激光进行合束,得到双频激光源; S2:将合束后得到的双频激光源再次进行分束,其中一束直接经探测器探测接收作为本振信号,其傅里叶频谱频率为f1: f1=cosw0t S3:根据所测量目标空间的大小N×N,根据目标空间中运动物体确定稀疏度K和压缩感知测量所需的测量次数M; S4:另一束双频激光经功率放大器及光机系统进行出射,照射探测目标,经目标反射后得到每个像素点对应的信号f11、f12、……、fNN-1、fNN,其中fij=cosw0+Δwijt,Δwij是对应像素点的多普勒频移值,在DMD上加载有M个不同的大小为N×N的测量矩阵,该矩阵由0和1组成,按“1”值变换的微镜所接收的部分回波将被探测器接收,按“0”值变换的微镜将把该部分的回波反射出预设光路;对每个测量矩阵都进行一定时间的观测,经M次观测可以得到M个由若干个回波信号叠加而成的时域信号f1、f2、…、fM; S5:分别对这M个时域信号进行傅里叶变换得到其频率值并记录其频谱幅值,对本振信号进行傅里叶变换并记录其频率值; S6:用S5中记录的M个数据组中的若干个频率值分别减去本振信号的频率值,然后将其对应的频谱幅值强度和相减后的频率值相乘后再相加: 其中,h=1、2、……、M-1、M,Yh代表的是第h个测量矩阵调制且经过信号处理后得到的观测值;cijh代表对应像素点对应的第h个测量矩阵中的0或者1值;Δwij代表对应像素点所对应的多普勒频移值;qij代表回波信号中对应像素点经傅里叶变换得到的幅度值; S7:通过S6得到压缩感知重构算法所需要的M个观测值Yh,再通过加载在DMD上的测量矩阵Φ进行迭代计算,即可以得到被测物体运动的多普勒频移值,对应关系为: Y=Φ[ω1ω2…ωN-1ωN]T S8:根据S7得到的多普勒频移值,以及其与探测波长、物体运动速度的关系,得到每一个像素对应的物体运动速度,即可实现对目标物体的多普勒成像探测。
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