深圳市鹏创达自动化有限公司陈云辉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市鹏创达自动化有限公司申请的专利点胶的路径校正方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115582256B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211106722.6,技术领域涉及:B05C11/10;该发明授权点胶的路径校正方法、装置、设备及存储介质是由陈云辉设计研发完成,并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本点胶的路径校正方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种点胶的路径校正方法、装置、设备及存储介质,属于图像处理技术领域,该方法包括:获取预设的标定板上,路径标定点的路径标定坐标,其中,路径标定点是基于预设的点胶路径确定的,预设的点胶路径基准点包括,点胶起点、点胶终点,和基于点胶起点与点胶终点确定的中间规划点;获取路径标定坐标对应的路径标定坐标偏移量,基于路径标定坐标偏移量,和预设的转换关系,确定点胶路径基准点之间的路径物理坐标偏移量;基于路径标定坐标,与路径物理坐标偏移量,确定路径标定坐标对应的,点胶路径基准点的校正物理坐标。在本申请中,基于确定的唯一的纠正物理坐标对实际点胶路径进行精度补偿,即,提高了在点胶时,实际点胶路径的精度。
本发明授权点胶的路径校正方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种点胶的路径校正方法,其特征在于,所述点胶的路径校正方法包括: 当检测到点胶的路径校正指令时,获取预设的标定板上,路径标定点的路径标定坐标,其中,所述路径标定点是基于预设的点胶路径确定的,预设的点胶路径基准点包括,点胶起点、点胶终点,和基于所述点胶起点与所述点胶终点确定的中间规划点; 获取所述路径标定坐标对应的路径标定坐标偏移量,基于所述路径标定坐标偏移量,和预设的转换关系,确定所述点胶路径基准点之间的路径物理坐标偏移量; 基于所述路径标定坐标,与所述路径物理坐标偏移量,确定所述路径标定坐标对应的,点胶路径基准点的校正物理坐标; 所述获取所述路径标定坐标对应的路径标定坐标偏移量,基于所述路径标定坐标偏移量,和预设的转换关系,确定所述点胶路径基准点之间的路径物理坐标偏移量的步骤之前,包括: 按预设的拍摄路径,获取标定板图像; 基于所述标定板图像,确定所述标定板上所有Mark点的标定坐标; 计算所述标定坐标之间的偏移量,得到标定坐标偏移量; 基于关联标定坐标与物理坐标的预设文件,确定所述标定坐标对应的物理坐标; 计算所述物理坐标之间的偏移量,得到物理坐标偏移量; 确定所述标定坐标偏移量,与所述物理坐标偏移量之间的转换关系; 所述计算所述标定坐标之间的偏移量,得到标定坐标偏移量的步骤,包括: 以预设的第一数量为一组,对所述标定坐标进行分组,得到多个标定坐标组; 确定所述标定坐标组中的中心标定坐标为基准点标定坐标; 计算剩余预设的第二数量的标定坐标,与所述基准点标定坐标之间的偏移量,得到所述标定坐标偏移量。
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