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龙图腾网获悉中建安装集团有限公司申请的专利石化工艺管道组对偏差智能识别与自动修正方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211113017.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权石化工艺管道组对偏差智能识别与自动修正方法和系统是由鲍亮亮;严文荣;徐艳红;张新明;蒋俊;樊云博设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本石化工艺管道组对偏差智能识别与自动修正方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种石化工艺管道组对偏差智能识别与自动修正方法，包括设定管材试件组对的偏差范围；视觉传感系统获取至少一种管材试件的端面的尺寸数据，输送至偏差数据识别系统；所述偏差数据识别系统将至少两个同种管材试件组成虚拟组对，将所述管材试件的尺寸数据与管材标准尺寸数据库之间进行比对得到管材试件的偏差；或将两种不同管材试件组成虚拟组对，比较组对中不同种管材之间的端面尺寸；分析并判断所述管材试件或所述虚拟组对的偏差是否在设定范围以内，记录偏差数据并不断反复自动计算偏差加工修正量；偏差加工修正系统对所述管材试件端面进行自动加工直至偏差在所述管材试件的设定范围内。

本发明授权石化工艺管道组对偏差智能识别与自动修正方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种石化工艺管道组对偏差智能识别与自动修正方法，其特征在于，包括： 步骤1，设定管材试件组对的偏差范围； 步骤2，视觉传感系统获取至少一种管材试件的端面的尺寸数据，输送至偏差数据识别系统；视觉传感系统包括三维扫描仪、微型计算机、配套软件及支撑结构；所述视觉传感系统用于获取管材试件的端面的尺寸数据，其中所述三维扫描仪用于采集管材端面的视觉信号，所述微型计算机用于通过配套软件进行三维点阵模型重建，计算述管材试件端面尺寸； 步骤3，所述偏差数据识别系统将至少两个同种管材试件组成虚拟组对，将所述管材试件的尺寸数据与管材标准尺寸数据库之间进行比对得到管材试件的偏差；将所述管材试件的每一个的径向尺寸的最大值和最小值分别与管材标准尺寸数据库中的相应管材标准尺寸进行比对； 或将两种不同管材试件组成虚拟组对，比较组对中不同种管材之间的端面尺寸；所述偏差加工修正量的计算方式具体包括：所述管材试件某特定位置x处的端面尺寸偏差Dx计算公式如下： 其中Rxo为点阵重构后x处的管材端面外径，Rxi为点阵重构后x处的管材端面内径，Rb为理想管材端面基准半径，Ro为理想管材端面外径，Ri为理想管材端面内径；当Dx＞0时，x处为正偏差；当Dx＝0时，x处为零偏差；当Dx＜0时，x处为负偏差； 所述偏差加工修正量Da，计算公式如下： 其中Dpmax为最大正偏差，Dnmin为最小负偏差，Dt为设置的偏差容错量；分析并判断所述管材试件或所述虚拟组对的偏差是否在设定范围以内；所述虚拟组对中包括第一管材和第二管材，分别确定虚拟组对中所述第一管材和所述第二管材各自的最大偏差尺寸；通过虚拟组对自动计算第一管材和第二管材之间的最小组对偏差，并判断所述最小组对偏差是否在所设定的组对偏差范围之内；选择以第一管材作为基准，自动计算所述第二管材的偏差加工修正量；通过系统虚拟组对，保持第一种管材试件不动，转动第二种管材，自动计算第二种管材试件转动角β在[0°,359°的第一种管材试件与第二种管材的最大组对偏差Dβmax，并自动识别其中的最小值，即为第一种管材与第二种管材的最小组对偏差 Dmin＝MIN[Dβmax]； 偏差加工修正量Da，计算公式如下： Dt为设置的偏差容错量； 步骤4，若所述虚拟组对的偏差超过设定范围，所述偏差数据识别系统记录偏差数据并自动计算偏差加工修正量； 步骤5，通过偏差加工修正系统根据所述偏差加工修正量对所述管材试件端面进行自动加工；所述加工修正系统包括切削系统，所述视觉传感系统、偏差数据识别系统、偏差加工修正系统同时搭载在机械运动控制系统上；所述管材试件至少包括管道钢管、法兰或弯头； 步骤6，所述偏差数据识别系统对加工后的管材试件进行二次校核，对于偏差仍超过设定范围的所述管材试件进行二次修正，重复执行步骤2-步骤5直至偏差在所述管材试件的设定范围内。

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