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龙图腾网获悉湖南三一中益机械有限公司申请的专利一种急停控制系统、方法和路面机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211301089.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种急停控制系统、方法和路面机械是由马健;陈日;唐坚设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种急停控制系统、方法和路面机械在说明书摘要公布了：本发明公开一种急停控制系统、方法和路面机械，该急停控制系统包括低压供电系统、整车控制器VCU、电机控制器、电机和急停开关，其中，低压供电系统连接整车控制器VCU和电机控制器，所述急停开关设于连接所述低压供电系统与所述整车控制器VCU和所述电机控制器的电路上，所述整车控制器VCU用于在发生预设故障的第一预设时间内未检测到所述急停开关的急停信号的情况下生成制动指令，并将制动指令发送给电机控制器；电机控制器用于根据制动指令对其连接的所述电机施加制动力矩，以控制对应的电机降速，从而完成车体的下电任务。本方法在驾驶员不能及时做出紧急停车的操作时，实现对车体的自动降速控制，在一定程度上保证了乘车安全。

本发明授权一种急停控制系统、方法和路面机械在权利要求书中公布了：1.一种急停控制系统，其特征在于，包括：低压供电系统、整车控制器VCU、电机控制器、电机、急停开关、刹车装置和制动器；所述急停开关包括急停按钮和第三开关，所述急停按钮与所述第三开关的控制线路串联，用于控制所述第三开关； 其中，所述低压供电系统连接所述整车控制器VCU和所述电机控制器，所述急停开关设于连接所述低压供电系统与所述整车控制器VCU和所述电机控制器的电路上； 所述急停控制系统还包括电池管理系统BMS，所述低压供电系统中包括：低压电池、手闸、第一开关和第二开关；所述低压电池与所述手闸的一端之间通过低压线连接，手闸另一端并联连接第一开关和第二开关；所述第一开关用于连接整车控制器VCU和电机控制器，所述第二开关用于连接所述急停开关； 在正常工作时，急停开关为常闭状态，低压供电系统中的所述手闸闭合，所述第一开关、所述第二开关依次闭合，低压供电系统输出低压电，并唤醒所述电池管理系统BMS进入工作状态，此时低压供电系统和高压系统同时工作；整车控制器VCU接收所述第一开关后端的上电信号和所述第二开关后端的上电信号，所述急停开关的后端电路输出高电平信号给所述整车控制器VCU和所述电机控制器； 当发生预设故障、驾驶员拍下所述急停开关中的急停按钮后，所述急停开关由闭合变为断开状态，所述急停开关中的所述第三开关断开，通过所述第三开关向所述整车控制器VCU和所述电机控制器输出低电平信号，所述整车控制器VCU和所述电机控制器接收该低电平信号，所述整车控制器VCU通过判断接收的信号是否为高电平信号来确定所述急停按钮是否被拍下；所述急停按钮被拍下时所述整车控制器VCU检测到急停信号； 所述整车控制器VCU，用于在发生预设故障的第一预设时间内未检测到所述急停开关的急停信号的情况下，生成制动指令，并将所述制动指令发送给所述电机控制器；以及在所述第一预设时间内检测到所述急停信号的情况下，控制所述电机控制器执行停机操作； 所述电机控制器连接所述电机，所述电机控制器用于根据所述制动指令对其连接的所述电机施加制动力矩； 所述刹车装置分别与所述整车控制器VCU和所述制动器相连接； 所述整车控制器VCU，还用于在发送所述制动指令后，判断采集的所述电机的转速是否在第二预设时间内降低至最小转速值；如果否，则生成第一停机指令，并将所述第一停机指令发送给所述电机控制器，所述第一停机指令用于指示所述电机控制器断开与所述电机的连接；以及，通过所述制动器控制所述电机的转速降低为所述最小转速值。

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