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龙图腾网获悉河南天海电器有限公司申请的专利横向加速度和横摆角度联合模拟装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115508647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211221035.9，技术领域涉及：G01R31/00；该发明授权横向加速度和横摆角度联合模拟装置及其使用方法是由郭得岁;康金灿;崔海领;夏瑞阳;任朝瑞;范伟;杨晓波;陈国强;康件丽;李坤坤;白中超;童文虎;周龙设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本横向加速度和横摆角度联合模拟装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车电性能测试技术领域，特别是指横向加速度和横摆角度联合模拟装置及其使用方法，包括固定架和信号发生组件，固定架上设有动力组件，固定架上还设有与动力组件输出端连接的传动组件，传动组件上设有执行机构，信号发生组件设置在执行机构上，且信号发生组件通过传输单元与汽车的ESP和信号接收器连接。有益效果：动力组件为执行机构的运动提供动力，执行机构对汽车急转时的状态进行模拟，横向加速度和横摆角度传感器采集信号发生组件的运动状态信号，并通过传输单元将采集的信号传输至汽车的ESP系统，ESP系统会将信号传输给汽车ECU电子控制单元，ECU最终会对整车发出控制信号进行汽车运行状态的调整，最终实现对汽车ESP动态电性能的测试。

本发明授权横向加速度和横摆角度联合模拟装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.横向加速度和横摆角度联合模拟装置，其特征在于，包括固定架6和信号发生组件7，固定架6上设有动力组件1，固定架6上还设有与动力组件1输出端连接的传动组件2，传动组件2上设有执行机构3，信号发生组件7设置在执行机构3上，且信号发生组件7通过传输单元4与汽车的电子稳定系统和信号接收器5连接； 动力组件1包括竖向布置的驱动电机13，驱动电机13的输出轴15与传动组件2连接；传动组件2包括传动轴24，传动轴24的下端通过联轴器22与输出轴15连接；执行机构3设置在传动轴24上； 执行机构3包括旋转臂Ⅰ32，旋转臂Ⅰ32的固定端与传动轴24连接，旋转臂Ⅰ32的悬臂端通过拉绳33与传动轴24连接，信号发生组件7设置在旋转臂Ⅰ32的悬臂端；或执行机构3包括旋转臂Ⅱ8和圆形滑轨10，旋转臂Ⅱ8的固定端与传动轴24连接，旋转臂Ⅱ8的悬臂端与圆形滑轨10滑动连接，信号发生组件7设置在旋转臂Ⅱ8的悬臂端； 信号发生组件7包括动力源71和安装架72，安装架72安装在动力源71上，动力源71设置在执行机构3的旋转臂Ⅰ32或旋转臂Ⅱ8的悬臂端上，且安装架72上设有横向加速度和横摆角度传感器73。

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