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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种基于关键帧和非关键帧的动作评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210962721.5，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于关键帧和非关键帧的动作评估方法及系统是由张营;张巧;张翠华;华长春设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于关键帧和非关键帧的动作评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于关键帧和非关键帧的动作评估方法及系统，属于机器视觉领域，方法包括将视觉传感器获取的人体32个关节点每一帧的三维坐标导出；选取特征关节点；对特征关节点的异常三维坐标进行修正；计算出特征关节点间每一帧在XOY、XOZ、YOZ三个平面的角度，绘出角度变化曲线；如果曲线由多个动作组成，将其分割为单个动作的曲线；将实际动作与其标准动作的曲线在关键帧和非关键帧处进行不同方式的对比，计算关键帧处角度差的绝对值，得到最终评估结果；系统包括数据导入模块、特征关节点选取模块、数据处理模块、角度计算及其曲线绘制模块、曲线处理模块和动作评估模块。本发明准确度高，过程简单高效，计算过程简单容易理解。

本发明授权一种基于关键帧和非关键帧的动作评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于关键帧和非关键帧的动作评估方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1，将视觉传感器获取的人体32个关节点每一帧的三维坐标导出； 步骤2，选取特征关节点； 步骤3，对特征关节点的异常三维坐标进行修正； 因为视觉传感器在获取骨骼关节点三维坐标时难免会出现个别坐标异常，因此需要对异常坐标进行修正；修正方法为，如果这个异常数据两边都是正常数据，修正时取最靠近其两边的正常数据的平均值；如果有几个异常数据紧挨着出现，对于第一个异常数据修正时取其两边距离最近的正常数据的平均值，第二个异常数据修正时取第一个异常数据的修正值与后面距离最近正常数据的平均值，第三个异常数据修正时取第二个异常数据的修正值与后面距离最近正常数据的平均值，接下来依次类推，直到修正所有连续异常数据； 步骤4，计算出特征关节点间每一帧在XOY、XOZ、YOZ三个平面的角度，绘出变化曲线； 计算出特征关节点间每一帧在XOY、XOZ、YOZ三个平面形成的角度，其中的特征关节点间是指能够代表某个部位相关联的特征关节点所形呈角度相对应的这几个特征关节点； 计算出特征关节点间每一帧在XOY、XOZ、YOZ三个平面形成的角度，要计算几个关节点之间形成的角度，就需要找到它们之间的旋转轴，然后分别得到以旋转轴为原点的三维坐标，再根据其新的三维坐标计算其分别在三个平面与对应坐标轴形成的角度，对应坐标轴即当在XOY平面上时，为X轴正方向；在XOZ平面时，为X轴正方向；在YOZ平面时，为Y轴正方向，最后，再将它们角度对应相减，得到这几个特征关节点之间的夹角；计算角度采用反正切函数；计算XOY、XOZ、YOZ三个平面的角度变化； 在XOY平面，用公式计算角度变化； 在XOZ平面，用公式计算角度变化； 在YOZ平面，用公式计算角度变化； 用计算角度时，要结合其A,B坐标具体所在的象限进行计算，即当A0时能够根据直接得到真实角度，当A0时，实际角度为； 步骤5，如果曲线由多个动作组成，需要将其分割为单个动作的曲线； 步骤6，将实际动作与其标准动作的曲线进行对比，计算角度差的绝对值，得到最终评估结果。

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