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龙图腾网获悉杭州京科智能装备制造有限公司申请的专利锚杆的安装装置及操作臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115370401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210557556.5，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权锚杆的安装装置及操作臂是由吴航通;周滨;郭陈强;赵经理设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本锚杆的安装装置及操作臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锚杆的安装装置及操作臂，锚杆包括带外螺纹的杆体以及穿套在杆体上的紧固螺母，所述锚杆的安装装置包括：张拉元件、第一动力机构、第二动力机构、锁紧元件和第三动力机构，其中张拉元件具有带内螺纹的用于连接所述杆体的连接部；第一动力机构用于驱动所述张拉元件转动，以连接所述杆体；第二动力机构用于驱动所述张拉元件沿轴向移动，对所述锚杆施加预应力；锁紧元件为中空管状结构，同轴穿套在张拉元件外部，具有用于套接所述紧固螺母的接合部；用于驱使所述锁紧元件转动以锁紧所述紧固螺母。张拉元件的旋转、轴向移动以及锁紧元件的旋转操作互相独立，从而丰富了操作方式，灵活变化。

本发明授权锚杆的安装装置及操作臂在权利要求书中公布了：1.锚杆的安装装置，所述锚杆包括带外螺纹的杆体以及穿套在杆体上的紧固螺母，其特征在于，所述锚杆的安装装置包括： 张拉元件，具有带内螺纹的用于连接所述杆体的连接部，所述张拉元件花键配合有带锥齿轮的第一轴套； 第一动力机构，用于驱动所述张拉元件转动，以连接所述杆体，所述第一动力机构包括第一液压马达，和连接在第一液压马达和张拉元件之间的第一锥齿轮组； 第二动力机构，用于驱动所述张拉元件沿轴向移动，对所述锚杆施加预应力； 锁紧元件，为中空管状结构，同轴穿套在张拉元件外部，具有用于套接所述紧固螺母的接合部，所述锁紧元件花键配合有带锥齿轮的第二轴套； 第三动力机构，用于驱使所述锁紧元件转动以锁紧所述紧固螺母，所述第三动力机构包括第二液压马达，和连接在第二液压马达和锁紧元件之间的第二锥齿轮组； 所述锚杆的安装装置还包括穿套在锁紧元件外部的机壳，所述机壳具有容纳所述第一锥齿轮组和第二锥齿轮组的空腔，所述第一液压马达和第二液压马达安装在所述机壳上，且它们的输出轴伸入所述空腔与对应的锥齿轮组结合。

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