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龙图腾网获悉济南超控电气设备有限公司申请的专利一种轨道式威亚设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115317930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210857422.5，技术领域涉及：A63J5/12；该发明授权一种轨道式威亚设备是由梁永栋;刘培通;吴极峰;李传义;毕伟祥;李莎莎设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道式威亚设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道式威亚设备，包括：呈直线或异型弯曲的预设轨道；滚动机构，包括：连接座、滚动轮以及第一驱动装置；吊挂机构，包括：机架、出丝滚筒、导丝轮以及第二驱动装置；回旋支撑机构，包括：连接轴承以及连接轴；预设轨道上反向连接有两组滚动机构，两组滚动机构分别通过回旋支撑机构与机架连接。两组反向设置的滚动机构能消除第一驱动装置往复运动时所产生的正反转间隙，滚动机构与吊挂机构之间有两组回转支撑机构，回转支撑机构能保证在轨道弯曲时上下部分随弯曲中轴线自动调整行走角度，使用该申请无需考虑设备占地问题，在确保运行精度的前提下适合对安装尺寸有所要求的场合使用。

本发明授权一种轨道式威亚设备在权利要求书中公布了：1.一种轨道式威亚设备，其特征在于，包括： 呈直线或异型弯曲的预设轨道，所述预设轨道的截面呈工字型结构； 滚动机构，包括：连接座、滚动轮以及第一驱动装置，所述连接座的顶部两侧内分别连接有滚动轮，所述滚动轮与预设轨道活动接触，所述连接座的顶部一侧外设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与该侧的滚动轮连接； 吊挂机构，包括：机架、出丝滚筒、导丝轮以及第二驱动装置，所述机架连接于所述连接座的下方，所述机架的一侧设置有第二驱动装置，所述出丝滚筒设置于机架内并与第二驱动装置的输出端连接，所述导丝轮设置于机架的底部，所述第二驱动装置驱动出丝滚筒转动释放钢丝，钢丝沿所述导丝轮导出至下方； 回旋支撑机构，包括：连接轴承以及连接轴，所述连接轴承设置于滚动机构的底部，所述吊挂机构的顶部固设有连接轴，所述连接轴承与连接轴转动连接； 所述预设轨道上反向连接有两组所述滚动机构，两组所述滚动机构分别通过回旋支撑机构与机架连接。

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