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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;雷达新能源汽车(浙江)有限公司申请的专利车辆牵引力控制方法、装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210951791.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆牵引力控制方法、装置、电子设备和可读存储介质是由张顺龙;张建磊;刘义强;王丽娜;王小丹;汪俊;刘亮;彭华帅;王祥翔设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆牵引力控制方法、装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆牵引力控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，方法包括：在车辆处于电机功率受限的情况下，依据所述车辆的电机扭矩的极限值，确定所述车辆的轮端牵引力的极限值；获取所述车辆处于多个驾驶模式中的当前驾驶模式对应的所述轮端牵引力的待优化值；基于所述轮端牵引力的极限值，优化所述待优化值，得到所述轮端牵引力的优化值；按照所述优化值，控制所述车辆。如此，提高用户驾乘体验，提升汽车驾乘性。

本发明授权车辆牵引力控制方法、装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆牵引力控制方法，其特征在于，包括： 在车辆处于电机驱动状态且所述电机驱动功率受限的情况下，依据所述车辆的驱动所述电机的可用驱动功率的上限值，确定所述车辆的轮端牵引力的上限值； 在所述车辆处于电机驱动状态且所述电机充电功率受限的情况下，依据所述车辆的驱动所述电机的允许充电功率的上限值，得到所述车辆的所述轮端牵引力的下限值； 获取所述车辆处于多个驾驶模式中的当前驾驶模式对应的所述轮端牵引力的待优化值；所述待优化值大于或等于所述轮端牵引力的上限值和优化系数之间的乘积；所述待优化值小于或等于轮端牵引力的下限值和优化系数之间的乘积；所述优化系数的取值范围为0,1； 基于所述轮端牵引力的极限值，优化所述待优化值，得到所述轮端牵引力的优化值；其中，依据在油门踏板全开时的油门踏板开度和当前实时车速，从对应关系中，获取对应的轮端牵引力，作为待优化区间的终点值，得到所述待优化区间；所述待优化区间包括待优化值；根据所述轮端牵引力的上限值和所述待优化区间，确定牵引力优化关系；依据在油门踏板未开时的油门踏板开度及所述当前实时车速，从所述对应关系中，获取对应的轮端牵引力，作为所述待优化区间的终点值，得到所述待优化区间；根据所述轮端牵引力的下限值及所述待优化区间，确定所述牵引力优化关系；利用所述牵引力优化关系对所述待优化值进行优化，得到所述优化值； 按照所述优化值，控制所述车辆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;雷达新能源汽车(浙江)有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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