格力博(江苏)股份有限公司徐伟获国家专利权
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龙图腾网获悉格力博(江苏)股份有限公司申请的专利一种园林工具导航信息校准方法、装置及园林工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115265601B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210893501.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种园林工具导航信息校准方法、装置及园林工具是由徐伟;庄宪;王化格;朱彦亮设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种园林工具导航信息校准方法、装置及园林工具在说明书摘要公布了：本发明属于园林工具智能控制领域，具体涉及一种园林工具导航信息校准方法、装置及园林工具，方法包括如下步骤：检测到充电站接入事件；获取所述园林工具当前的RTK定位信息，并从预设的地图信息中获取充电站位置信息；计算所述RTK定位信息与所述充电站位置信息之间的偏移量；当所述偏移量大于预设的阈值时，判断是否存在基站移动事件或充电站移动事件；当存在基站移动事件时，根据所述偏移量，修正所述RTK定位信息，或将所述地图信息中所有点的位置进行整体平移；当存在充电站移动事件时，根据所述偏移量，将所述地图信息中的充电站位置信息进行单独平移。本发明提高了割草机基站移动后的建图效率，减少了重新采集地图的成本。
本发明授权一种园林工具导航信息校准方法、装置及园林工具在权利要求书中公布了：1.一种园林工具导航信息校准方法，其特征在于，应用于园林工具，所述园林工具与基站通讯连接，园林工具从所述基站获取RTK差分信息，并根据所述RTK差分信息对所述园林工具的定位信息进行修正，得到RTK定位信息，所述园林工具的工作区域内设有充电站，所述方法包括如下步骤： 检测到充电站接入事件； 获取所述园林工具当前的RTK定位信息，并从预设的地图信息中获取充电站位置信息； 计算所述RTK定位信息与所述充电站位置信息之间的偏移量； 当所述偏移量大于预设的阈值时，判断是否存在基站移动事件或充电站移动事件； 当存在基站移动事件时，保存所述偏移量，或根据所述偏移量将所述地图信息中所有点的位置进行整体平移，使所述地图信息中的充电站位置信息与所述RTK定位信息一致； 当存在充电站移动事件时，根据所述偏移量，将所述地图信息中的充电站位置信息进行单独平移，使所述充电站位置信息与所述RTK定位信息一致。
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