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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利搬运装置及搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211048919.9，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权搬运装置及搬运方法是由谢彬;白寒;吕王彪设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运装置及搬运方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种搬运装置及搬运方法，属于自动导引运输技术领域。搬运装置包括车体、搬运臂和浮动连接组件，搬运臂与车体活动连接，搬运臂可相对于车体在第一方向上滑动，第一方向为搬运臂的延伸方向，浮动连接组件分别与车体和搬运臂相连，搬运臂可通过浮动连接组件相对于车体在第二方向上运动，第二方向为车体的高度方向；搬运臂可转动地设有驱动轮，驱动轮驱动搬运臂相对车体在第一方向上滑动。如此设置，在地面的平整度不一致的情况下，驱动轮和搬运臂可相对车体在车体的高度方向上运动，从而使驱动轮的位置改变，以适应不平整的地面，保证驱动轮与地面持续接触，避免驱动轮打滑而无法驱动搬运臂运动的情况，避免影响搬运装置的搬运过程。

本发明授权搬运装置及搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种搬运装置，其特征在于，包括： 车体100和搬运臂200，所述搬运臂200与所述车体100活动连接，所述搬运臂200可相对于所述车体100在第一方向上滑动，所述第一方向为所述搬运臂200的延伸方向； 浮动连接组件300，所述浮动连接组件300分别与所述车体100和所述搬运臂200相连，所述搬运臂200可通过所述浮动连接组件300相对于所述车体100在第二方向上运动，所述第二方向为所述车体100的高度方向； 所述搬运臂200可转动地设有驱动轮220，所述驱动轮220驱动所述搬运臂200相对所述车体100在所述第一方向上滑动； 所述浮动连接组件300包括第一连接件310和第二连接件320，所述第一连接件310与所述搬运臂200沿所述第一方向滑动连接，所述第一连接件310和所述车体100中的一者与所述第二连接件320沿所述第二方向滑动连接，另一者与所述第二连接件320转动连接； 所述搬运臂200相对于所述车体100的转动轴线平行于所述搬运臂200的宽度方向。

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