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龙图腾网获悉成都市联洲国际技术有限公司申请的专利全景图像的生成方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210680598.8，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权全景图像的生成方法、装置、终端及存储介质是由陈英博设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本全景图像的生成方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全景图像的生成方法、装置、终端及存储介质，方法包括：基于第一图像、第二图像和预设的球坐标系，确定第一球面图像和第二球面图像；分别基于第一球面图像和第二球面图像，确定第一球面图像上的全部点的像素值和第二球面图像上的全部点的像素值；基于第一预设方法、第一球面图像上的全部点的像素值和第二球面图像上的全部点的像素值，确定第一球面图像和第二球面图像对应的俯仰角偏移量和方向角偏移量；基于俯仰角偏移量和方向角偏移量对第一球面图像和第二球面图像进行拼接融合，生成全景图像。本发明通过重叠区域的置信度大小来选择重叠区域的像素值，保证了拼接融合后的全景图像的精度，提高了图像拼接的效率。

本发明授权全景图像的生成方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全景图像的生成方法，其特征在于，包括： 基于第一图像、第二图像和预设的球坐标系，确定第一球面图像和第二球面图像，其中，所述第一图像和所述第二图像是在云台相机基于不同视角的情况下对目标物进行拍摄所获取； 分别基于所述第一球面图像和所述第二球面图像，确定所述第一球面图像上的全部点的像素值和所述第二球面图像上的全部点的像素值； 基于第一预设方法、所述第一球面图像上的全部点的像素值和所述第二球面图像上的全部点的像素值，确定所述第一球面图像和所述第二球面图像对应的俯仰角偏移量和方向角偏移量； 基于所述俯仰角偏移量和所述方向角偏移量对所述第一球面图像和所述第二球面图像进行拼接融合，生成全景图像； 所述基于第一预设方法、所述第一球面图像上的全部点的像素值和所述第二球面图像上的全部点的像素值，确定所述第一球面图像和所述第二球面图像对应的俯仰角偏移量和方向角偏移量，包括： 分别获取所述第一球面图像上的全部点的掩码值和所述第二球面图像上的全部点的掩码值； 基于第二预设方法和所述第一球面图像上的全部点，确定所述第一球面图像上的全部点的置信度，以及基于第二预设方法和所述第二球面图像上的全部点，确定所述第二球面图像上的全部点的置信度； 基于所述第一预设方法、所述第一球面图像上的全部点的像素值、掩码值和置信度，以及所述第二球面图像上的全部点的像素值、掩码值和置信度，确定所述第一球面图像和所述第二球面图像对应的俯仰角偏移量和方向角偏移量。

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