阿里巴巴新加坡控股有限公司郝培涵获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉阿里巴巴新加坡控股有限公司申请的专利感知模型的训练方法、训练装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205610B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110378156.3，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权感知模型的训练方法、训练装置及电子设备是由郝培涵;朱均;苗振伟;占新;刘凯旋;陈纪凯;吕宝贵;官军权;李晓敏;马泽宇;陈俊波;卿泉设计研发完成，并于2021-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本感知模型的训练方法、训练装置及电子设备在说明书摘要公布了：感知模型的训练方法、训练装置及电子设备，其中，所述训练方法包括：获取激光雷达连续采集的实际点云数据；根据所述实际点云数据进行目标建模，得到目标模型；标定测量所述激光雷达的线束信息，获得激光线束的分布；根据所述激光线束的分布在所述目标模型上的反射激光点，得到仿真点云数据；根据所述实际点云数据和所述仿真点云数据得到融合训练数据，并利用所述融合训练数据对所述感知模型进行训练。上述方案能够兼顾用于感知模型训练的训练数据的生成效率和多样性，提升感知模型的训练效果。
本发明授权感知模型的训练方法、训练装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种感知模型的训练方法，其中，包括： 获取激光雷达连续采集的实际点云数据； 根据所述实际点云数据进行目标建模，得到目标模型； 标定测量所述激光雷达的线束信息，获得激光线束的分布； 根据所述激光线束的分布在所述目标模型上的反射激光点，得到仿真点云数据，所述仿真点云数据用于实现数据增广； 根据所述实际点云数据和所述仿真点云数据得到融合训练数据，并利用所述融合训练数据对所述感知模型进行训练； 其中，所述根据所述激光线束的分布在所述目标模型上的反射激光点，得到仿真点云数据，包括： 根据所述激光线束在不同场景下分布在所述目标模型上的反射激光点，得到所述仿真点云数据； 和或， 根据所述激光线束在不同激光雷达和不同的传感器设置参数下分布在所述目标模型上的反射激光点，得到所述仿真点云数据； 和或， 根据所述激光线束在所述目标模型的不同位姿下分布在所述目标模型上的反射激光点，得到所述仿真点云数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴新加坡控股有限公司，其通讯地址为：新加坡珊顿道8号AXA大厦45层01室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励