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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110260194.9，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机是由马宣;王兆民;周兴;黄源浩;肖振中设计研发完成，并于2021-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机在说明书摘要公布了：本申请适用于光学测量技术领域，提供了一种飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机，其中该方法包括：针对被经调制的连续载波光束照射的待测体，控制M个信号采集组件在定制探测采样周期内顺序启动持续采样时间区间，其中各个信号采集组件的采样时间区间长度为KM*T；获取各个信号采集组件分别对应预设的四相位偏移量的灰度信息集，其中灰度信息集中的各个灰度信息分别与不同的相位偏移量相对应；根据各个信号采集组件的灰度信息集，确定对应待测体的飞行时间。由此，增加单个抽头的积分时间，使得串扰光子相对于信号光子降低，可以提高信号的信噪比。

本发明授权飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机在权利要求书中公布了：1.一种飞行时间测量方法，其特征在于，包括： 针对被经调制的连续载波光束照射的待测体，控制M个信号采集组件在定制探测采样周期内顺序启动持续采样时间区间，其中所述定制探测采样周期包括K个原始探测采样周期T，M和K均为大于1的正整数，以及各个所述信号采集组件的采样时间区间长度为KM*T； 获取各个所述信号采集组件分别对应预设的四相位偏移量的灰度信息集，其中所述灰度信息集中的各个灰度信息分别与不同的相位偏移量相对应； 根据各个所述信号采集组件的灰度信息集，确定对应所述待测体的飞行时间； 其中，根据各个所述信号采集组件的灰度信息集，确定对应所述待测体的飞行时间，包括： 针对各个所述信号采集组件，基于所述信号采集组件的采样时间区间和所采集的灰度信息集，确定相应的初始飞行时间； 基于各个所述信号采集组件所确定的初始飞行时间，确定对应所述待测体的飞行时间； 通过以下方式来确定相应的初始飞行时间： 其中，表示信号采集组件A所对应的初始飞行时间，定制探测采样周期为3T，四抽头传感器中信号采集组件A的采样区间时间为[0,34T]，以及、、和表示信号采集组件A在相位偏移量分别为0、14T、24T和34T时所对应的灰度信息。

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