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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利基于PLC模块化编程的绕线控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115016384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210658185.X，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权基于PLC模块化编程的绕线控制方法、装置、设备及介质是由王欣;刘其剑;张天翼;张秀峰;张先浩;晏合宇设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PLC模块化编程的绕线控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于PLC模块化编程的绕线控制方法、装置、设备及介质。本发明涉及程序开发技术领域，其包括：记录发送所述模块调用指令的步骤编号，并对模块调用指令的类型进行识别；若为气缸输出指令，则调用气缸输出模块，并根据步骤编号对气缸输出模块中的参数进行更改，将更改后的气缸输出模块插入编程位置处；若为定位指令，则调用定位模块，并将定位模块插入编程位置处；若为缠头指令，则调用缠头程序模块，并根据步骤编号对缠头程序模块中的参数进行更改，将更改后的缠头程序模块插入编程位置处；若为绕线指令，则调用绕线模块，并将绕线模块插入编程位置处，以完成绕线编程。本发明实施例可提高绕线效率。

本发明授权基于PLC模块化编程的绕线控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于PLC模块化编程的绕线控制方法，其特征在于，包括： 若接收到操作人员通过绕线编程界面发送的模块调用指令，则记录发送所述模块调用指令的步骤编号，并根据预设模块标识对所述模块调用指令的类型进行识别； 若所述模块调用指令为气缸输出指令，则根据与所述气缸输出指令相对应的名称从预设模块库中调用气缸输出模块，并根据所述步骤编号对所述气缸输出模块中的参数进行更改，将更改后的所述气缸输出模块插入与所述步骤编号相对应的编程位置处； 若所述模块调用指令为定位指令，则根据与所述定位指令相对应的名称从所述预设模块库中调用定位模块，并将所述定位模块插入与所述步骤编号相对应的所述编程位置处； 若所述模块调用指令为缠头指令，则根据与所述缠头指令相对应的名称从所述预设模块库中调用缠头程序模块，并根据所述步骤编号对所述缠头程序模块中的参数进行更改，将更改后的所述缠头程序模块插入与所述步骤编号相对应的所述编程位置处； 若所述模块调用指令为绕线指令，则根据与所述绕线指令相对应的名称从所述预设模块库中调用绕线模块，并将所述绕线模块插入与所述步骤编号相对应的所述编程位置处，以完成绕线编程； 其中，所述根据所述步骤编号对所述气缸输出模块中的参数进行更改，包括： 根据所述步骤编号对所述气缸输出模块中的气缸类型及输出操作类型进行更改，其中，所述气缸类型包括第一气缸、第二气缸以及第三气缸，所述输出操作类型包括复位操作及护头伸出操作； 所述根据所述步骤编号对所述缠头程序模块中的参数进行更改，包括： 根据所述步骤编号对所述缠头程序模块中的绕线位置进行更改，其中，所述绕线位置包括第一绕线位置及第二绕线位置。

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