苏州优智达机器人有限公司陈琳获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州优智达机器人有限公司申请的专利定位机器人出梯楼层的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115008467B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210785348.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权定位机器人出梯楼层的方法、装置、设备及存储介质是由陈琳设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位机器人出梯楼层的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种定位机器人出梯楼层的方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取机器人的出梯信息，出梯信息携带第一时间戳，第一时间戳用于指示机器人的出梯时间；获取电梯在不同楼层停靠的楼层信息，楼层信息携带第二时间戳，第二时间戳用于指示电梯向机器人发送楼层信息的时间；将第一时间戳分别与各楼层信息携带的第二时间戳进行比对，得到与第一时间戳的时间差在预设时间范围内的目标第二时间戳；将目标第二时间戳对应的楼层信息确定为机器人的出梯楼层。本申请能够在机器人发生位置丢失时，尽快定位机器人的出梯楼层，解决现有技术中因为信号干扰，使机器人无法及时获知楼层信息，导致机器人在错误的楼层出梯的问题。
本发明授权定位机器人出梯楼层的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位机器人出梯楼层的方法，其特征在于，包括： 响应运维人员针对机器人位置丢失时的定位触发操作，发送信息上传指令； 获取机器人的出梯信息，所述出梯信息携带第一时间戳，所述第一时间戳用于指示机器人的出梯时间； 获取电梯在不同楼层停靠的楼层信息，所述楼层信息携带第二时间戳，所述第二时间戳用于指示电梯向机器人发送所述楼层信息的时间； 将所述第一时间戳分别与各所述楼层信息携带的所述第二时间戳进行比对，得到与所述第一时间戳的时间差在预设时间范围内的目标第二时间戳； 基于所述目标第二时间戳对应的楼层信息确定机器人的出梯楼层，所述预设时间范围由根据机器人从收到楼层信息到走出电梯所需的时间阈值设定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州优智达机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区唯新路58号36幢401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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