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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利基于点阵图模型的多功能雷达波形单元提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114994629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210585348.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于点阵图模型的多功能雷达波形单元提取方法及系统是由付雨欣;黄洁;蒋能;张红敏;王建涛设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点阵图模型的多功能雷达波形单元提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于点阵图模型的多功能雷达波形单元提取方法及系统，该方法包括：对于多功能雷达MFR脉冲序列，根据其对应的脉冲重复间隔PRI值，脉宽PW值，射频RF值的阈值分别构建基于PRI，PW，RF值的点阵图DPRIPRI,DRFRF,DPWPW；对构建的点阵图DPRIPRI,DRFRF,DPWPW分别进行图像预处理，依次进行图像孔洞填充和图像闭运算；利用Harris角点检测算子分别检测预处理后的点阵图主对角线上的L型角点，即波形单元起始点；对检测结果取并集，即得到波形单元起始脉冲集合。本发明不依赖于聚类参数设置，能够充分利用波形单元整体调制规律，在提高波形单元检测概率的同时降低了虚警概率，在脉冲丢失和参数测量误差较大情况下，仍能保持良好的性能。

本发明授权基于点阵图模型的多功能雷达波形单元提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点阵图模型的多功能雷达波形单元提取方法，其特征在于，包括： 步骤1：对于多功能雷达MFR脉冲序列，根据其对应的脉冲重复间隔PRI值，脉宽PW值，射频RF值的阈值分别构建基于PRI，PW，RF值的点阵图；包括： 对一含有个脉冲的MFR脉冲列，其包含的每个脉冲的PRI，RF，PW值用如下序列来表示： 3 式中，表示脉冲列第个脉冲的PRI值，，表示第个脉冲的RF值，表示第个脉冲的PW值； 通过设置阈值来改善对具有相同信号参数值的脉冲对进行错误标记的情况： 4 式中，表示脉冲对的PRI值匹配情况，表示脉冲对的PRI值被判为相同的门限；表示脉冲对的RF值匹配情况，表示脉冲对的RF值被判为相同的门限；表示脉冲对的PW值匹配情况，表示脉冲对的PW值被判为相同的门限；将设置为6~10us，将设置为6~10Hz，将设置为1~3us； 步骤2：对构建的点阵图分别进行图像预处理，依次进行图像孔洞填充和图像闭运算；包括：针对点阵图主对角线上实心型方块内部孔洞、斜纹型方块内部孔洞和线段上的实心型噪声块，进行图像孔洞填充；选用3×3的卷积核进行图像闭运算以填补MFR脉冲序列点阵图主对角线上图案孔洞，修复图案边界； 步骤3：利用Harris角点检测算子分别检测预处理后的点阵图主对角线上的L型角点，即波形单元起始点；具体包括：对预处理后的点阵图中位于主对角线上的像素点，计算其角点响应函数值，如果该点的，即可判断该点为角点，即波形单元起始点，该位置序号对应MFR脉冲列中波形单元的起始脉冲序号； 步骤4：对步骤3的检测结果取并集，即得到波形单元起始脉冲集合。

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