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龙图腾网获悉中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司申请的专利一种接触摩擦轮式充电机构及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114884180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210708845.0，技术领域涉及：H02J7/70；该发明授权一种接触摩擦轮式充电机构及使用方法是由王雷;白鹤;朱玉芹;刘昊;常健;张维娜;邱教伟;李赫;任野设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接触摩擦轮式充电机构及使用方法在说明书摘要公布了：一种接触摩擦轮式充电机构及使用方法，属于井下巡检机器人充电装置技术领域，包括上下浮动架体，所述上下浮动架体的下端安装有用于夹紧要充电机器人的从动轮的对夹装置，所述上下浮动架体滑动安装于上下直线滑轨机构上。本发明接触摩擦轮式充电机构，通过充电机构的电机减速机驱动聚氨酯轮旋转与机器人本体的防爆发电机上的聚氨酯轮接触，通过摩擦力传递扭矩带动机器人上的防爆发电电机转动，电机转子切割磁感线产生感应电动势从而产生电流为机器人的蓄电池充电，充电机构具备自适应位置调节机构，能够根据机器人的位置调节自身位置达到理想的发电位置从而带动发电电机进行充电。

本发明授权一种接触摩擦轮式充电机构及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种接触摩擦轮式充电机构，其特征在于，包括上下浮动架体，所述上下浮动架体的下端安装有用于夹紧要充电机器人的从动轮的对夹装置，所述上下浮动架体滑动安装于上下直线滑轨机构上；所述上下浮动架体包括方管组成的矩形架体，所述矩形架体上安装有由方管组成的h型架体，且h型架体顶部通过水平管连接组成固定架体； 所述对夹装置包括对夹直线滑轨滑块组件，所述对夹直线滑轨滑块组件通过螺栓固定安装于上下浮动架体底部，对夹直线滑轨滑块组件两端布置有安装于上下浮动架体上的直线滑轨限位块，主动夹紧架体和从动夹紧架体顶部分别与夹直线滑轨滑块组件上对应设置的滑块通过螺栓连接，所述主动夹紧架体的一侧底端通过螺栓固定安装有电机，且电机的输出轴末端安装有位于主动夹紧架体另一侧的驱动轮，所述从动夹持板底部安装有浮动轮，所述从动夹紧架体顶部通过螺栓及齿条限位角钢固定安装有第一齿条，主动夹紧架体顶部通过螺栓及齿条限位角钢固定安装有第二齿条，第一齿条和第二齿条之间安装有齿轮轴，且齿轮轴的光轴与安装于上下浮动架体上的轴承座连接，所述主动夹紧架顶部安装有沿竖向设置的气缸连接板，所述气缸连接板与夹紧气缸的气缸浮动接头连接，所述夹紧气缸安装于上下浮动架体上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司，其通讯地址为：518054 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路15号科兴科学园A栋A1-1302-16；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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