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龙图腾网获悉北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)申请的专利一种确定位置偏差的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114649244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210271247.1，技术领域涉及：H10P72/00；该发明授权一种确定位置偏差的方法及系统是由崔洁;罗杨;牛岩;王家林;祁雪飞设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定位置偏差的方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种确定位置偏差的方法及系统，其中，该方法包括：获取被传送物体对应的第一光电数据和第二光电数据；将第一光电数据带入对应的第一数学模型得到实际横坐标值，将第二光电数据带入对应的第二数学模型得到实际纵坐标值；将实际横坐标值与标准横坐标值作差得到横坐标偏差，将实际纵坐标值与标准纵坐标值作差得到纵坐标偏差；将横坐标偏差和纵坐标偏差作为被传送物体的位置偏差。本申请通过将第一光电数据和第二光电数据分别带入对应的第一数学模型和第二数学模型，确定传送机构的实际横坐标值和实际纵坐标值，进而确定横坐标偏差和纵坐标偏差，解决了无法确定被传送物体的位置偏差的技术问题，达到了提高传送准确性的技术效果。

本发明授权一种确定位置偏差的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种确定位置偏差的方法，其特征在于，所述方法包括： 在传送机构承载被传送物体按照预置路线进行运动的过程中，获取被传送物体对应的第一光电数据和第二光电数据，所述预置路线包括只移动所述传送机构的x轴或y轴，所述第一光电数据指的是被传送物体将第一光电传感器遮盖最多时对应的第一光电传感器的输出数据，所述第二光电数据指的是被传送物体将第二光电传感器遮盖最多时对应的第二光电传感器的输出数据，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器所采集到的光电数据与被遮挡程度相对应，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器的安装范围长度以及所述被传送物体的直径的大小用于限制产生光电传感器被遮挡最多的情况的唯一性； 将所述第一光电数据带入对应的第一数学模型得到实际横坐标值，将所述第二光电数据带入对应的第二数学模型得到实际纵坐标值； 将所述实际横坐标值与标准横坐标值作差得到横坐标偏差，将所述实际纵坐标值与标准纵坐标值作差得到纵坐标偏差； 将所述横坐标偏差和所述纵坐标偏差作为所述被传送物体的位置偏差； 所述第一数学模型的确定方法为：将传送机构的y轴位置固定，控制所述传送机构沿着x轴方向移动，通过数据拟合的方式获取以所述传送机构的横坐标为自变量，以第一标准光电数据为因变量的第一数学模型； 所述第二数学模型的确定方法为：将所述传送机构的x轴位置固定，控制所述传送机构沿着y轴方向移动，通过数据拟合的方式获取以所述传送机构的纵坐标为自变量，以第二标准光电数据为因变量的第二数学模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)，其通讯地址为：100176 北京市北京经济技术开发区泰河三街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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