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龙图腾网获悉杨鑫鑫申请的专利一种倾转机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114604436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210337569.1，技术领域涉及：B64D35/00；该发明授权一种倾转机构是由杨鑫鑫设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾转机构在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的倾转机构，通过在固定板上设置第一转动控制部，通过第一转动控制部控制U形安装板的旋转调节，并在U形安装板上设置第二转动控制部，通过第二转动控制部控制转动连接部旋转调节。进而使得处于转动连接部上的第二主轴的转动轴线方向可沿着两条不同轴线进行旋转调节，使得第二主轴可在较大范围内任意调整角度，解决相关技术领域中动力装置的动力输出轴方向固定不可调节的技术问题，以使动力输出轴适应不同的传动需求，具有较高的适应性。

本发明授权一种倾转机构在权利要求书中公布了：1.一种倾转机构，其特征在于，所述倾转机构包括： 第一主轴，所述第一主轴的一端与发动机输出端相连，所述第一主轴可转动设置于固定板上； U形安装板，所述U形安装板可转动设置于所述固定板上； 第一水平轴，所述第一水平轴可转动设置于所述U形安装板上，所述第一水平轴通过第一弧形锥齿组与所述第一主轴的另一端相连； 第二水平轴，所述第二水平轴可转动设置于所述U形安装板上，所述第二水平轴与所述第一水平轴相动力传输连接； 转动连接部，所述转动连接部可转动设置于所述第二水平轴上； 第二主轴，所述第二主轴可转动设置于所述转动连接部上，所述第二主轴通过第二弧形锥齿组与所述第二水平轴相连； 第一转动控制部，所述第一转动控制部设置于所述固定板上，所述第一转动控制部包括第一控制轴以及第一动力装置，所述第一控制轴可转动套设于所述第一主轴外部，且所述第一控制轴与所述U形安装板相连接，所述第一动力装置驱动所述第一控制轴； 第二转动控制部，所述第二转动控制部设置于所述U形安装板上，所述第二转动控制部包括第二控制轴以及第二动力装置，所述第二控制轴可转动套设于所述第二水平轴上，且所述第二控制轴与所述转动连接部相连，所述第二动力装置驱动所述第二控制轴； 所述转动连接部上的所述第二主轴的转动轴线方向可沿着两条不同轴线进行旋转调节，且所述第二主轴在旋转的同时不受所述第一转动控制部与所述第二转动控制部的影响；所述第一动力装置包括： 第一电机，所述第一电机设置于所述固定板上； 第一蜗杆传动机构，所述第一蜗杆传动机构的动力输入端与所述第一电机的动力输出端相连，所述第一蜗杆传动机构的动力输出端与所述第一控制轴相连； 所述第二动力装置与所述第一动力装置结构相同； 所述第一动力装置包括制动装置，所述制动装置设置于所述第一蜗杆传动机构的蜗轮上。

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