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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利出入口标注和路线规划方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113360787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010148157.4，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权出入口标注和路线规划方法、装置、介质及电子设备是由宋亚统;陈水平;杜方潇设计研发完成，并于2020-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本出入口标注和路线规划方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种出入口标注和路线规划的方法、装置、介质及电子设备。在该方法中可以针对每个待标注AOI，获取与该待标注AOI相匹配的至少一个目标历史订单。并针对每个目标历史订单，确定该目标历史订单对应的配送轨迹。再确定该目标历史订单对应的配送轨迹与该待标注AOI的边界所产生的交点，作为该目标历史订单对应的交点。根据各目标历史订单对应的交点，确定该待标注AOI的出入口并进行标注。由于服务平台可以根据历史上若干个穿过待标注AOI的配送轨迹，从这些配送轨迹与该待标注AOI的边界的交点中，确定出该待标注AOI的出入口并进行标注。因此本方法可以通过历史数据自动确定出待标注AOI的出入口，从而在一定程度上提高配送效率。

本发明授权出入口标注和路线规划方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种出入口标注的方法，其特征在于，包括： 确定各待标注感兴趣区域AOI； 针对每个待标注AOI，获取与该待标注AOI相匹配的至少一个目标历史订单； 针对每个目标历史订单，确定执行该目标历史订单的配送运力在执行该目标历史订单的过程中所经过的配送轨迹，从配送轨迹中截取该配送运力从进入该待标注AOI到离开该待标注AOI的部分配送轨迹作为该目标历史订单对应的配送轨迹；根据该目标历史订单对应的配送轨迹，确定该目标历史订单对应的配送轨迹与该待标注AOI的边界所产生的交点，作为该目标历史订单对应的交点； 根据所述至少一个目标历史订单对应的交点，确定该目标历史订单对应的配送轨迹中与该交点相邻的轨迹点与该交点之间的连线，若确定该连线与该交点位于的该待标注AOI的边界上的垂线之间的夹角不大于设定角度，确定该交点为符合预设条件的候选标注点；或者，针对目标历史订单对应的交点，若确定在该目标历史订单对应的配送轨迹中，该交点与相邻的轨迹点之间的距离不超过设定距离，确定该交点为符合预设条件的候选标注点； 将各候选标注点输入到预设的筛选模型中，确定用于表征各候选标注点的概率密度的概率密度分布函数，并从概率密度分布函数中确定各波峰，若确定波峰的峰值不小于设定阈值，将该波峰对应的候选标注点作为该待标注AOI的出入口并进行标注。

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