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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种船舶俯仰模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113280850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110667007.9，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种船舶俯仰模拟装置是由武建国;武天龙;王成才;杜通成;殷允东;赵晓宇设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶俯仰模拟装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶俯仰模拟装置，包括水箱、同步带直线导轨滑台、水下云台和搭载平台，水箱顶部开口且在其内部形成储水槽；同步带直线导轨滑台通过多个第一螺钉安装在水箱的顶部；水下云台通过连接框架滑动安装在同步带直线导轨滑台底部；搭载平台可转动安装在水下云台上；搭载平台上开设有至少一种形状的传感器安装孔。本实施例中，传感器安装孔的形状为两种，分别为正方形和圆形。本发明通过水下云台在同步带直线导轨滑台上的直线运动以及水下云台带动搭载平台的旋转运动来模拟船舶的直线航行与俯仰运动，设备体积小，易于制造，同时操作简单，方便对船舶搭载传感器进行实验，得到规律性试验数据。

本发明授权一种船舶俯仰模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶俯仰模拟装置，其特征在于，包括： 水箱，所述水箱顶部开口且在其内部形成储水槽； 同步带直线导轨滑台，所述同步带直线导轨滑台通过多个第一螺钉安装在所述水箱的顶部； 水下云台，所述水下云台通过连接框架滑动安装在所述同步带直线导轨滑台底部； 搭载平台，所述搭载平台可转动安装在所述水下云台上；所述搭载平台上开设有至少一种形状的传感器安装孔； 所述水下云台包括云台本体、云台连接法兰和云台连接板；所述云台连接法兰通过多个第二螺钉安装在所述云台本体顶部；所述云台连接板通过多个第三螺钉安装在所述云台连接法兰顶部；两个横梁均通过多个第四螺钉与所述云台连接板连接； 所述搭载平台包括底板、第一固定侧板、第二固定侧板、传动法兰和挡件； 所述传感器安装孔开设在所述底板上；所述第一固定侧板和所述第二固定侧板分别通过双排布的螺栓及适配螺母相对称安装在所述底板的顶平面两侧；所述第一固定侧板上具有第一通孔；所述第二固定侧板上具有第二通孔； 所述传动法兰通过多个传动法兰连接钉安装在所述第一固定侧板外侧面上，并且所述传动法兰中央与所述第一通孔中心相对应分布； 所述云台本体的一端通过第一润滑环安装在所述第一通孔内，并且所述云台本体的花键轴通过花键与所述传动法兰固定连接；所述传动法兰中央设置有与所述花键轴固定连接的传动法兰固定钉；所述云台本体的另一端凸起圆柱通过第二润滑环安装在所述第二通孔内；所述挡件螺纹安装在所述凸起圆柱的延伸端； 所述第一润滑环和所述第二润滑环均为聚四氟乙烯材质；所述第一固定侧板、所述第二固定侧板和所述传动法兰均为钛合金材质。

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