华为技术有限公司靳彪获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利悬架控制方法、悬架控制装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112689569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080005087.5，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权悬架控制方法、悬架控制装置和车辆是由靳彪;张永生;刘栋豪设计研发完成，并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬架控制方法、悬架控制装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了悬架控制方法、悬架控制装置和车辆，该悬架控制方法包括：确定所述车辆转向；响应于所述转向的确定，调整所述悬架的形变参数，以调整所述车辆的行驶方向。在车辆转向时，通过控制车辆悬架的形变参数，调整车辆的行驶方向，无需采取制动措施，避免了较大的能耗和车辆制动系统的磨损。
本发明授权悬架控制方法、悬架控制装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种悬架控制方法，其特征在于，所述悬架应用于车辆中，所述方法包括： 根据第一时刻所述车辆的状态参数，确定第二时刻所述车辆的预测横摆角速度，所述第二时刻晚于所述第一时刻； 在所述车辆的方向盘转角大于或等于预设角度的情况下，根据预期横摆角速度和所述预测横摆角速度之间的偏离，调整所述悬架的减震器的阻尼，使得所述车辆的质心朝向所述车辆的左侧或右侧车轮移动，以调整所述车辆的行驶方向，所述减震器的阻尼的调整使得所述预期横摆角速度与所述预测横摆角速度之间的偏离减小，所述预期横摆角速度由所述车辆的纵向车速和方向盘转角确定； 其中，所述偏离由如下公式确定： 其中，为所述偏离，为预测时域，为所述预测横摆角速度，与常数系数，为所述预期横摆角速度，为前轴悬架的减震器阻尼或后轴悬架的减震器阻尼，为采样时间。
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