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龙图腾网获悉深海智人(广州)技术有限公司申请的专利一种水下潜水器的电机控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223829186U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422955552.X，技术领域涉及：H02K11/30；该实用新型一种水下潜水器的电机控制装置是由李建邦;谢建云;徐弘铭;乔岳坤设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下潜水器的电机控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种水下潜水器的电机控制装置，包括作业船本体、潜水器主体及电机控制机构，所述潜水器主体与所述电机控制机构均设置于所述作业船本体上，所述作业船本体上设有电机安装位，所述电机控制机构设置于安装位上，所述潜水器主体包括电机装置，所述电机装置通过安装框体设置于潜水器主体上；本实用新型提供的水下潜水器的电机控制装置，设置的电机模块本体，设置了检测模块，当电压频率无需调频时变频器不工作，可以减少变频器对电路和通讯的影响，通过频率继电器识别电压频率从而自动接通最合适的电机控制回路，从而使不同频率的电机能够在合适的频率下工作，发挥性能的同时不影响电机的寿命。

本实用新型一种水下潜水器的电机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种水下潜水器的电机控制装置，包括作业船本体、潜水器主体及电机控制机构，所述潜水器主体与所述电机控制机构均设置于所述作业船本体上，所述作业船本体上设有电机安装位，所述电机控制机构设置于安装位上，所述潜水器主体包括电机装置，所述电机装置通过安装框体设置于潜水器主体上，所述电机控制机构与电机装置电性连接，其特征在于：所述电机控制机构包括供电模块、输入变压模块、检测模块、动作控制模块、输出变压模块及电机供电模块，所述供电模块用于向所述输入变压模块输入电压，所述检测模块用于检测所述输入变压模块上的电压是否为额定交流电频率,一种状态下进入变频电路，另一种状态下连通输出变压模块进行电压输出，所述动作控制模块用于对经过检测模块的电压进行动作控制，所述输出变压模块用于输出合适的工作电压工电机供电模块进行工作，所述供电模块、输入变压模块、检测模块、动作控制模块、输出变压模块及电机供电模块每个模块依次按顺序电性连接，所述电机供电模块与变压器输出电压模块连接，当变压器输出电压模块直接输出合适的工作电压至电机供电模块时，变压器输入电压模块与变压器输出电压模块为直接连通状态。

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