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龙图腾网获悉南京舸绿宝船舶技术有限公司申请的专利一种焊缝自动扫查机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223827622U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423273879.5，技术领域涉及：G01N29/04；该实用新型一种焊缝自动扫查机器人是由陶瑞旺设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊缝自动扫查机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种焊缝自动扫查机器人，具体涉及焊缝无伤检验技术领域，包括辅助结构，所述辅助结构的一侧安装有转换结构，且辅助结构包括固定箱，所述固定箱的内部固定安装有固定电机，且固定电机的输出轴固定连接有联动齿轮。该焊缝自动扫查机器人，在扫查直条形焊缝时，将超声探测头的朝向保持向外，然后通过移动机构带动辅助结构水平移动，进而方便对直条形焊缝进行扫查，当通过转换结构将超声探测头旋转九十度向侧面朝向时，通过旋转机构带动辅助结构进行旋转，使得超声探测头可沿环形焊缝扫查，进而方便针对不同焊缝进行扫查使用，使得提高焊缝自动扫查机器人的适用性，提高焊缝自动扫查机器人的使用价值。

本实用新型一种焊缝自动扫查机器人在权利要求书中公布了：1.一种焊缝自动扫查机器人，包括辅助结构1，其特征在于：所述辅助结构1的一侧安装有转换结构2，且辅助结构1包括固定箱11，所述固定箱11的内部固定安装有固定电机12，且固定电机12的输出轴固定连接有联动齿轮13，所述联动齿轮13的一侧固定连接有轴柱14，且轴柱14的一端转动连接有连接皮带15，所述轴柱14的外壁固定连接有偏心轮16，且偏心轮16的顶部挤压设置有限位架17，所述限位架17的内部移动连接有移动杆18，且限位架17的底部固定安装有限位弹簧19； 所述转换结构2包括安装架21，且安装架21的一侧固定连接有旋转板22，所述旋转板22的一侧开设有固定孔23，且旋转板22的一侧固定连接有转轴24，所述转轴24的外部转动连接有卡板27，且卡板27的一侧开设有插孔28，所述卡板27的一侧固定连接有连接板29，所述固定孔23的内部插接有固定栓25，且固定栓25的两端均螺纹安装有螺母26，所述转换结构2的一侧安装有移动机构3，且移动机构3的一侧固定安装有旋转机构4，所述旋转机构4的一侧安装有超声探测仪5，所述限位架17的一侧固定安装有超声探测头6。

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