华北理工大学陈凯晨获国家专利权
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龙图腾网获悉华北理工大学申请的专利一种用于收集污水样本的智能机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223827362U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423171214.3，技术领域涉及：G01N1/14；该实用新型一种用于收集污水样本的智能机器人是由陈凯晨;王卓;李佳璇;姚祖珝;郝洛加;刘思巧设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于收集污水样本的智能机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水样采集技术领域，具体为一种用于收集污水样本的智能机器人，包括连接组件和动力组件一，所述连接组件包括保护盒，所述保护盒的外侧固定连通有连接筒，所述保护盒的内腔设置有动力组件一，所述动力组件一包括密封环一，所述密封环一固定连接在连接筒内壁的一侧，所述保护盒的内壁的一侧固定连接有电机一。该用于收集污水样本的智能机器人，通过安装动力组件一，可以代替人工进入危险环境进行采样，减少人工操作的繁琐和危险，提高工作安全性，可以通过自主导航和自动采样功能，在不同位置和管道中进行采样，使其能够在复杂的污水环境中自主导航和执行任务，扩大采样范围，提供更全面的数据，减少人力投入，提高采样效率。
本实用新型一种用于收集污水样本的智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于收集污水样本的智能机器人，包括连接组件1和动力组件一2，其特征在于：所述连接组件1包括保护盒101，所述保护盒101的外侧固定连通有连接筒102，所述保护盒101的内腔设置有动力组件一2，所述动力组件一2包括密封环一201，所述密封环一201固定连接在连接筒102内壁的一侧，所述保护盒101的内壁的一侧固定连接有电机一202，所述电机一202一侧的传动端固定连接有转动杆203，所述转动杆203的一侧固定连接有连接杆一204，所述连接杆一204的外侧与密封环一201的内壁转动连接，所述连接杆一204的外侧固定连接有螺旋桨205，所述螺旋桨205的外侧与连接筒102的内腔活动连接，所述保护盒101的内壁的一侧固定连接有陀螺仪传感器206，陀螺仪传感器206与电机一202电连接，所述连接筒102内壁的一侧固定连接有过滤网207。
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