南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京拓耘达智慧科技有限公司王成获国家专利权
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龙图腾网获悉南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京拓耘达智慧科技有限公司申请的专利一种适用海水冷却机组的全平面凝汽器在线清洗机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223826879U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520393157.9，技术领域涉及：F28G9/00；该实用新型一种适用海水冷却机组的全平面凝汽器在线清洗机器人装置是由王成;杨忠辉;禹建勇;赵淳洁;王陈设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用海水冷却机组的全平面凝汽器在线清洗机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用海水冷却机组的全平面凝汽器在线清洗机器人装置，包括主传动副、副传动副、副传动驱动组件、喷水管和进水管；主传动副沿水平或竖直方向安装于水室壳体上；副传动副通过副传动驱动组件可自由移动地设于主传动副上，且移动方向与主传动副的安装方向相垂直；进水管固定于水室壳体上，与喷水管相连通；喷水管设于所述副传动副上，基于主传动副、副传动副的共同传动沿清洗平面内水平、垂直两个方向运动；喷水管的长度方向与副传动副的移动方向一致；喷水管沿长度方向设有多个喷嘴，且喷嘴为单排布置。采用本实用新型装置可提高单个喷嘴的清洗水流量以及清洗范围，从而提高清洗能力和清洗覆盖率。
本实用新型一种适用海水冷却机组的全平面凝汽器在线清洗机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种适用海水冷却机组的全平面凝汽器在线清洗机器人装置，其特征在于，包括主传动副、副传动副、副传动驱动组件、喷水管和进水管；所述主传动副沿水平或竖直方向安装于水室壳体上；所述副传动副通过副传动驱动组件可自由移动地设于所述主传动副上，且移动方向与主传动副的安装方向相垂直；所述进水管固定于水室壳体上，与喷水管相连通；所述喷水管设于所述副传动副上，基于主传动副、副传动副的共同传动沿清洗平面内水平、垂直两个方向运动；所述喷水管的长度方向与副传动副的移动方向一致；所述喷水管沿长度方向设有多个喷嘴，且喷嘴为单排布置。
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