中广核环境科技(深圳)有限责任公司陈坚获国家专利权
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龙图腾网获悉中广核环境科技(深圳)有限责任公司申请的专利核电厂管道清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223825879U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520627420.6，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型核电厂管道清洁机器人是由陈坚;陈敏荣;白冰;何小平;王洪楠;李昊;刘朋辉;肖光平;洪卓航;杨刘万;林鹏设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本核电厂管道清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种核电厂管道清洁机器人，其包括多个关节组件、多个行走组件、多个清洁组件、惰轮组件以及检测组件。该核电厂管道清洁机器人通过多个关节组件之间相互连接以构成具有多自由度的结构，在管道中作业时，通过调整关节组件整体的折弯角可以通过蝶阀，实现越障。而由于清洁组件连接在关节组件上，当清洁组件随着关节组件收缩起来时可以越障通过蝶阀，也可随着关节组件扩展起来时可以靠近管道内壁，能有效清洗管道内壁。该核电厂管道清洁机器人还通过设置行走组件可以灵活实现全方位移动功能，通过各个行走组件之间不同旋转方向的配合，能实现管道清洁机器人的前进、后退、左右平移、原地旋转等功能。
本实用新型核电厂管道清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种核电厂管道清洁机器人，其特征在于，包括多个关节组件1、多个行走组件2、多个清洁组件3、惰轮组件4以及检测组件5； 多个所述关节组件1之间相互连接以构成具有多自由度的结构； 每个所述行走组件2对应连接于一个所述关节组件1，并用于在管道中进行行走； 每个所述清洁组件3对应连接于一个所述关节组件1，并用于对管道进行清洁； 所述惰轮组件4连接于其中一个所述关节组件1，并随着所述惰轮组件4的移动而移动； 所述检测组件5连接于其中一个所述关节组件1，并用于对管道内的状况进行检测。
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