青岛罗博飞海洋技术有限公司梁鲁鲁获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛罗博飞海洋技术有限公司申请的专利一种水下狭长管道检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223825878U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520213143.4，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种水下狭长管道检测设备是由梁鲁鲁;朱家村;马治;金延平;赵延超设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下狭长管道检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下狭长管道检测设备，包括水下探测器、防撞护圈、防水伞、第一伞骨、第二伞骨、滑动圈、固定部、线缆、网套和连接线；水下探测器安装在固定部前端，在水下探测器前端安装防撞护圈，水下探测器后端伸出的线缆穿过固定部，滑动套在固定部外侧，沿固定部往复移动，防撞护圈或水下探测器前端外周等间隔铰接多个第一伞骨，对应地，滑动圈外周环形等间隔铰接多个第二伞骨，第二伞骨自由端与第一伞骨铰接，第一伞骨外侧固定防水伞，网套固定套设在固定部后端的线缆外侧，网套通过多条环向上等间隔设置的连接线与滑动圈连接。其能够减小回收时的水流阻力，通过调整线缆的牵引力，控制设备在水下的行进速度,结构简单，控制方便。
本实用新型一种水下狭长管道检测设备在权利要求书中公布了：1.一种水下狭长管道检测设备，其特征在于，包括水下探测器、防撞护圈、防水伞、第一伞骨、第二伞骨、滑动圈、固定部、线缆、网套和连接线；水下探测器安装在固定部前端，在水下探测器前端安装防撞护圈，水下探测器后端伸出的线缆穿过固定部，滑动套在固定部外侧，沿固定部往复移动，防撞护圈或水下探测器前端外周等间隔铰接多个第一伞骨，对应地，滑动圈外周环形等间隔铰接多个第二伞骨，第二伞骨自由端与第一伞骨铰接，第一伞骨外侧固定防水伞，网套固定套设在固定部后端的线缆外侧，网套通过多条环向上等间隔设置的连接线与滑动圈连接。
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