嘉兴银源科技有限公司王九荣获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴银源科技有限公司申请的专利一种内外圈公转自转同步机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223825533U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522669288.8，技术领域涉及：F16H3/78；该实用新型一种内外圈公转自转同步机构是由王九荣设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内外圈公转自转同步机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种内外圈公转自转同步机构，属于传动机构技术领域，包括：可转动的主轴、套在主轴上的支撑架和转动架；支撑架设置有若干个沿主轴圆周均布的安装座，安装座上安装有朝向主轴设置的第一执行单元；转动架可随主轴转动，其上设置有若干个可转动的与第一执行单元相对应的第二执行单元，第二执行单元一侧设置有与之同轴连接的第一齿轮，第一齿轮与同心设置在支撑架上的具有齿牙的齿环啮合；第一传动轮，套设于主轴上，通过第一传动带与第二传动轮传动连接；第二传动轮与第一执行单元传动连接。本实用新型通过结构设计使两组执行单元间具有相对工装，同时也分别同步自转，结构简单、连接稳定。
本实用新型一种内外圈公转自转同步机构在权利要求书中公布了：1.一种内外圈公转自转同步机构，其特征在于，包括：主轴1，其可转动； 支撑架2，转动连接在所述主轴1上，其设置有若干个沿所述主轴1圆周均布的安装座3，所述安装座3上安装有朝向所述主轴1设置的第一执行单元4； 转动架5，与所述支撑架2同心设置地连接在所述主轴1上，且可随所述主轴1转动；所述转动架5上设置有若干个可转动的与所述第一执行单元4相对应的第二执行单元6，所述第二执行单元6一侧设置有与之同轴连接的第一齿轮7，所述第一齿轮7与同心设置在所述支撑架2上的具有齿牙的齿环8啮合； 第一传动轮9，固定套设于所述主轴1上，通过第一传动带10与第二传动轮11传动连接；所述第二传动轮11与所述第一执行单元4传动连接。
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