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龙图腾网获悉江苏中煤矿山设备有限公司申请的专利一种煤矿用长行程小型钻车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223824920U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520668220.5，技术领域涉及：E21B7/02；该实用新型一种煤矿用长行程小型钻车是由陈凡;徐文宽;曹力;刘益设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用长行程小型钻车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及的一种煤矿用长行程小型钻车，它包括主机机体和工作机构，工作机构包括滑架总成、动力头、夹持器、双出推进油缸、油缸定位滑块和动力头底座，滑架总成上滑动设有油缸定位滑块和动力头底座，动力头底座上固定设有动力头，动力头通过夹持器夹持钻杆，双出推进油缸包括上下平行设置的第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸反向排列，第一油缸包括第一缸筒和第一活塞杆，第二油缸包括第二缸筒和第二活塞杆，第一活塞杆的端部与滑架总成铰接，第二活塞杆的端部与动力头底座铰接。本实用新型采用双出油缸反向排列，行程倍增；定位滑块与底座配合，有效抑制变形；长钻杆适配性提升，转向半径显著缩小。

本实用新型一种煤矿用长行程小型钻车在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用长行程小型钻车，其特征在于：它包括主机机体1和工作机构2，所述主机机体1的两侧固定有履带行走装置6，履带行走装置6与地面接触，用于移动主机机体1；所述主机机体1包括主机机架，所述主机机架上设有一块工作平台1.1，所述工作平台1.1的上方设有工作机构2，所述工作机构2用于推进钻杆；所述工作平台1.1上设有回转减速机构，通过回转减速机构连接工作机构2； 所述工作机构2包括滑架总成2.1、动力头2.2、夹持器2.3、双出推进油缸2.4、油缸定位滑块2.5和动力头底座2.6，所述滑架总成2.1上滑动设有油缸定位滑块2.5和动力头底座2.6，所述动力头底座2.6上固定设有动力头2.2，所述动力头2.2通过夹持器2.3夹持钻杆，所述夹持器2.3固定在滑架总成2.1的端部； 所述双出推进油缸2.4包括上下平行设置的第一油缸2.41和第二油缸2.43，所述第一油缸2.41和第二油缸2.43反向排列，所述第一油缸2.41包括第一缸筒和第一活塞杆2.42，所述第二油缸2.43包括第二缸筒和第二活塞杆2.44，所述第一活塞杆2.42的端部与滑架总成2.1铰接，所述第二活塞杆2.44的端部与动力头底座2.6铰接； 所述第一缸筒上设有一个定位底座2.45，所述定位底座2.45设置在油缸定位滑块2.5下方并与之固定连接。

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