长沙矿冶研究院有限责任公司黎宙获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙矿冶研究院有限责任公司申请的专利一种电驱清淤机器人及水下清淤机器系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223824249U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423210519.0，技术领域涉及：E02F5/28；该实用新型一种电驱清淤机器人及水下清淤机器系统是由黎宙;吴冬华;李俊;程阳锐;彭建平设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电驱清淤机器人及水下清淤机器系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电驱清淤机器人，包括机架，还包括用于驱使机器人移动的电驱履带行走系统、用于抽吸淤泥的电驱抽吸系统、用于为机器人提供电力的动力舱以及用于接收外部信号并向执行终端发送执行指令的控制舱，所述电驱履带行走系统设置于所述机架下方，所述电驱抽吸系统、动力舱以及控制舱固接于所述机架上，以及一种水下清淤机器系统，包括动力控制监控装置、淤泥输送软管、还包括所述电驱清淤机器人，所述动力控制监控装置设置于地面上，所述淤泥输送软管一端与所述电驱清淤机器人的所述电驱抽吸系统相连，另一端设置于地面上。本实用新型采用全电驱设计，具有体积小、重量轻、适应环境能力强、能够高效进行淤泥清理等特点。
本实用新型一种电驱清淤机器人及水下清淤机器系统在权利要求书中公布了：1.一种电驱清淤机器人，包括机架，其特征在于，还包括用于驱使机器人移动的电驱履带行走系统11、用于抽吸淤泥的电驱抽吸系统、用于为机器人提供电力的动力舱12以及用于接收外部信号并向执行终端发送执行指令的控制舱13，所述电驱履带行走系统11设置于所述机架下方，所述电驱抽吸系统、动力舱12以及控制舱13固接于所述机架上。
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