中船海为高科技有限公司朱瑞东获国家专利权
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龙图腾网获悉中船海为高科技有限公司申请的专利堆垛机货叉精准放货的控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223823327U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520476394.1，技术领域涉及：B66F9/12；该实用新型堆垛机货叉精准放货的控制装置是由朱瑞东;刘晓亮;王振伟;刘亚非;张跃辉设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本堆垛机货叉精准放货的控制装置在说明书摘要公布了：一种堆垛机货叉精准放货的控制装置，包括货叉叉体，货叉叉体包含下叉体，下叉体上设有沿着其滑动的中叉体，中叉体上设有沿着其滑动的上叉体，上叉体上固定绳头固定座，绳头固定座固定拉绳的一端，拉绳的另外一端连接在拉绳编码器模组，拉绳编码器模组固定在下叉体上。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型利用拉绳编码器通过对拉绳的测量，直接确定测量货叉伸出放货的真实位置，这样，不在依赖受力传动件，消除了货叉内部因货物载重造成的传动件变形带来的测量误差。
本实用新型堆垛机货叉精准放货的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机货叉精准放货的控制装置，包括货叉叉体，货叉叉体包含下叉体1-1，下叉体1-1上设有沿着其滑动的中叉体1-2，中叉体1-2上设有沿着其滑动的上叉体1-3，其特征在于：上叉体1-3上固定绳头固定座4，绳头固定座4固定拉绳3的一端，拉绳3的另外一端连接在拉绳编码器模组2，拉绳编码器模组2固定在下叉体1-1上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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