苏州艾吉威机器人有限公司刘胜明获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州艾吉威机器人有限公司申请的专利一种可适应多类托盘的平面搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223823323U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520568669.4，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种可适应多类托盘的平面搬运机器人是由刘胜明;姜海波;董晓荣;罗敏;周航设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可适应多类托盘的平面搬运机器人在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种可适应多类托盘的平面搬运机器人，包括车架、行走组件、货叉组件、升降组件和抬轮油缸；行走组件用于驱动车架行走及转向；货叉组件可升降地安装在车架的后侧，升降组件与货叉组件传动连接，用于驱动货叉组件升降；货叉组件靠近车架一侧的底部设置有辅助支撑轮，远离车架一侧的底部设置有支撑轮，支撑轮与货叉组件转动连接，抬轮油缸通过连杆机构与支撑轮传动连接；货叉组件下降时，抬轮油缸能够驱动支撑轮向上转动至收拢位置，使支撑轮脱离地面，以便对多种类型的托盘进行自动叉取；货叉组件上升时，抬轮油缸又能驱动支撑轮向下转动至支撑位置，对货叉组件进行支撑，保证了搬运的稳定性。
本实用新型一种可适应多类托盘的平面搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种可适应多类托盘的平面搬运机器人，其特征在于，包括： 车架； 行走组件，安装在所述车架的底部，用于驱动所述车架行走及转向； 货叉组件，可升降地安装在所述车架的后侧，所述货叉组件靠近所述车架一侧的底部设置有辅助支撑轮，货叉组件远离所述车架一侧的底部设置有支撑轮，所述支撑轮与所述货叉组件转动连接，使得所述支撑轮能够相对于所述货叉组件向上转动至收拢位置以脱离地面或者向下转动至支撑位置以支撑所述货叉组件； 升降组件，安装在所述车架上并与所述货叉组件传动连接，用于驱动所述货叉组件升降； 抬轮油缸，安装在所述车架上并通过连杆机构与所述支撑轮传动连接，所述抬轮油缸被配置为能够在所述货叉组件下降时驱动所述支撑轮转动至收拢位置、在所述货叉组件上升时驱动所述支撑轮转动至支撑位置。
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